《控制系統設計》【叢書名】普通高等教育“十一五”國家級規劃教材
【出版社】清華大學出版社
【書號】9787302161592
【出版日期】2008年3月
【開本】16開
【頁碼】213
【版次】1-1
【所屬分類】工業技術>機械、儀表工業>數控>綜合教材>研究生/本科/專科教材>工學>機械類
本書介紹控制系統設計中的基本問題和處理方法。取材廣泛，內容豐富，是作者長期從事控制系統設計的經驗總結和提升，也反映了控制系統設計近年來的新進展。各章的設計問題都是通過實例講解的，為實際的控制設計提供了可以參照的樣板，也為理論工作者提供了大量的套用實例。
內容簡介
本書介紹控制系統的設計思想和方法主要說明設計中的基本問題和處理準則。本書取材廣泛，內容豐富、新穎，反映了控制系統設計近年來的新進展。全書共12章，分別為：緒論、頻譜分析、輸入信號和跟蹤誤差、噪聲和它所引起的誤差、控制系統的設計約束、控制系統的設計、伺服系統的設計、調節系統的設計、工業伺服系統的設計、多迴路系統的設計、特殊對象的控制、控控制系統的調試。本書主要是通過大量的實例分析來幫助設計這掌握系統設計的方法。
本書為自動控制專業大學高年級的教材，也可供有關專業的研究生使用，對從事控控制系統設計工作的工程技術人員也是一本很好的參考書。從事控制理論研究的人員也可以從本書眾多的套用實例中受益。
作者簡介
王廣雄男哈爾濱工業大學教授。1933年12月生，上海人，1957年哈爾濱工業大學研究生畢業。在哈爾濱工業大學長期講授“控制系統設計”和“H∞控制理論”等課程。曾長期從事高精度伺服轉台的研製工作，並於1985年獲國家科技進步二等獎，1990年獲中國船舶工業總公司科技進步一等獎。曾任中國自動化學會理事，黑龍江省自動化學會理事長，先後被評為黑龍江省優秀專家（1987年），黑龍江省優秀教學工作者（1996年）和黑龍江省優秀科技工作者（2000年）。
目錄
第1章緒論
1.1控制系統的發展
1.2本書的內容考慮
參考文獻
第2章頻譜分析
2.1傅立葉級數
2.2傅立葉積分和傅立葉變換
2.3 典型頻譜特性
2.4離散傅立葉變換
2.5快速傅立葉變換
2.6 套用舉例
思考題
參考文獻
第3章輸入信號和跟蹤誤差
3.1輸入信號的分析
3.2靜態誤差係數
3.3動態誤差係數
3.4跟蹤誤差的計算
3.5控制系統設計中的套用
思考題
參考文獻
第4章噪聲和它所引起的誤差
4.1噪聲與干擾
4.2正態隨機變數和正態隨機向量
4.3相關函式
4.4譜密度
4.5均方誤差
4.6系統的等效噪聲頻寬
4.7小結
思考題
參考文獻
第5章控制系統的設計約束
5.1靈敏度和Bode積分約束
5.2對象的不確定性
5.3魯棒穩定性約束
思考題
參考文獻
第6章控制系統的設計
6.1頻寬及頻寬設計
6.2相對穩定性及其指標
思考題¨
參考文獻
第7章伺服系統的設計
7.1伺服系統的數學模型
7.2工型系統
7.3工型系統
7.4伺服系統的校正
思考題
參考文獻
第8章調節系統的設計
8.1控制規律：
8.2調節系統的類型
8.3 PID系統的設計
8.4過程控制系統的設計
思考題
參考文獻
第9章工業伺服系統的設計
9.1工業伺服系統
9.2擾動的觀測與補償
……
第10章 多迴路系統的設計
第11章 特殊對象的控制
第12章 控控制系統的調試
