沿襲金庸文風，演繹全新故事。
小說背景選在南宋初年，內憂外患，政治局勢錯綜複雜，出場人物也是紛繁變化。玩過劍俠的朋友應該可以看到，小說背景和遊戲背景幾乎是在同時，也寫了些
主人公苗探微是將門之後，為繼承父志，立誓要將金人逐回關外。可與三位絕色少女間的情感糾葛，卻使他感到一陣陣的茫然。
楔子（boss級人物和故事主線）
謝玄清：
火雲寨大當家，武林中的頂尖人物。一路“乾坤鐵掌”天下無雙。《射鵰英雄傳中》的鐵掌幫幫主上官劍南尚是他師弟。上官劍南手創鐵掌幫，而謝玄清顧念著岳飛的恩義，毅然地領起火雲寨當家的職務，要延繼岳飛遺志，橫掃金兵出關外。江湖人稱“神龍俠丐”。
沈忘機：
武林中的一位傳奇人物，俠蹤常現於關外。與謝玄清並稱於世，“關中龍，關外鷹”，端的是威震天下。為人兔脫鷹揚，倜儻瀟灑，行事只憑一已好惡，獨來獨往，宛若神人。武林中人對謝玄清是又敬又畏，而對沈忘機卻是談虎色變，三十年來與沈忘機交過手的人，迄今未死的實在找不出一人來。
楊瑛：
天王幫幫主，人稱“寒梅女俠”，其人雖不常在江湖走動，可她手創的天王幫卻是威震武林。其勢力之大、控勢之廣、人才之濟，幾可與丐幫、火雲寨分庭抗禮。比之少林、武當這等大門派亦是不遑多讓。楊瑛雖是女流，卻有男子胸懷，她是洞庭義士楊麼之女，岳飛本是她殺父仇敵，可國難當頭，她卻毅然拋卻小仇，與岳飛舊部聯手抗擊入侵的金兵。真可謂“巾幗不讓鬚眉”的典範。
何人我：
丐幫幫主，其人英雄俠義，光明磊落，颯颯一奇男子也。
道清真人：
武當派掌教真人。童顏鶴髮，卻是天真爛漫，憨態可掬。只因胸中無防人之心，被師弟暗算而致重傷，險些釀成荼毒武林家國的大禍。
陸本缺：
道清真人的二師弟，老真人須臾道長的得意門生，年青時闖蕩江湖，得來個“奔雷劍”的諢號。為人嫉惡如仇，曾在岳飛軍前效力，後因師門生變，急急趕回，從此隱跡江湖，不知所蹤。謝玄清生平第一摯友。
郭道儒：
武當派棄徒，道清真人師弟，須臾道長第三弟子。因為人心術不正，被師傅逐出門牆，流落關外，又逢奇遇，練就了一身正邪功夫。他不計師恩，反而懷恨逐棄之仇，立志要奪回武當掌門之位。為達目的，不惜投身敵邦，做起了賣國之賊。
張隱亭：
明教碩果僅存的一位高手奇人。南宋初期，政局動盪，四方揭竿起義者甚多，朝廷對金人屈膝，但對起義民眾卻是心狠手辣。明教被朝廷視為反賊，大肆鎮壓，教眾死傷殆盡。其時明教王教主的師弟未在總壇，因而躲過一場浩劫。他收下張隱亭作弟子，並命他重組明教。張隱亭武功之高，已達出神入化之境，只是隱跡埋名，秘圖光復，不為武林所知。
瀟湘雙劍：
天王幫幫主楊瑛的左膀右臂，江湖上一對鴛鴦俠侶。飄雪神劍凌典風，冰雪神劍高弦月，一者丰神如玉，一者淡雅如菊，不知羨煞多少江湖兒女。
風雷雙煞：
沈忘機的一對棄徒。風煞雲倚風，自稱“拂雲仙子”，雷煞雷天行，自稱“玉面郎君”，兩人心黑手狠，生平只懼怕沈忘機一人。他們自比金童玉女，卻得來“雙煞”惡名。可若有人敢在他們面前提到“雙煞”二字，便立招殺身大禍。
上官劍南：韓世忠部下猛將，後秦檜弄權，韓世忠避禍隱居西湖，再不言國事。上官劍南卻是熱衷世務之人，自創了“鐵掌幫”，那便是《射鵰英雄傳》中的鐵掌幫的前身。
故事主線：
岳飛死後，留下一件寶甲。這件寶甲原是當年明教教主方臘上陣殺敵時所穿，到南宋時期，明教覆滅，寶甲落入朝廷之手。高宗見岳飛功大，便將此甲賜給岳飛，刺上“精忠岳飛”四字，岳飛被害後寶甲又被收回皇宮。據說這件寶甲藏著一個驚天的秘密，得之者非但可以稱雄天下，還可得到富可敵國的寶藏。於是，武林中人風聞景從，皆欲得之而後快。江湖掀起無數腥風血雨，刀光劍影，圍繞著寶甲陣陣閃爍。故名《寒光照鐵衣》。
