《冥王計畫志雷馬》原作是刊登在漫畫雜誌《レモンピープル》（あまとりあ社）上於1983年10月號到1984年11月號的略帶些成人向風格的機器人漫畫，作者是ちみもりを（後改筆名為高屋良樹）。之後將18禁的元素去除改編成為OVA發售。在PS2與PSP上的《超級機器人大戰MX》與GBA的《超級機器人大戰J》中均有過登場，並表現出令人印象深刻的強悍實力。
封面日文原名：冥王計畫ゼオライマー
假名：プロジェクトゼオライマー
羅馬字音：PurojekutoZeoraimā
英字：HadesProjectZeorymer
類型：OVA
題材：機器人動畫
總話數：4
首次發售時間：1988年（LD）
潛伏於地底的秘密結社鐵甲龍，二十年前為了征服世界而以其超高科技開發了巨大的八卦機器人，但組織內的天才科學家木原正樹的背叛使鐵甲龍的計畫險些遭到毀滅性的打擊，而其中號稱最強的機體——“天之志雷馬”也落入最終護衛的手中，木原亦被射殺。
二十年過去了，鐵甲龍再度活躍來襲，按計畫被最終護衛綁架的天之志雷馬預定駕駛員——平民少年秋津正人坐上了被稱為天的最強機體，然而他體內隱藏已久的另一人格也悄然覺醒了……
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