概述
封面“來自三途川的外道眾出現人間，對人類產生危害。打著“主公”名號的影武者志葉丈琉將志葉家的家臣池波流之介、白石茉子、谷千明、花織琴羽集合在一起，為保護人類，以及阻止外道眾的破壞。這五名侍衛各自擁有自己專屬的折神，並且一路上找回了兜（獨角仙）、舵木（旗魚）、虎三個折神。之後丈琉的朋友梅盛源太也加入他們的行列。此外侍戰隊也遭遇來自假面騎士世界的拜訪，此外，故事後半段少年榊原弘將家傳的牛折神送給丈琉。”
—《侍戰隊真劍者》劇情概述
作品特色
風格取向為和風的日本武士造型，特別不同以往戰隊的配色形式，除了使用戰隊傳統的顏色組合：紅、藍、綠、黃、桃（粉紅）之外，這次配色反而以黑色為下半身基礎色調，搭配前述幾種色彩的上半身服裝，色彩對比強烈。
在變身前的狀況下並無統一的制服，回歸早期戰隊穿著便服的方式，但配色仍與個人的戰士色彩搭配。
真劍者的組合併非平等階級的團隊，而是帶有日本傳統君臣關係的組合。當戰隊成員報完名號時，除紅戰士站著外，其餘四人皆為半跪。另外由於侍戰隊五人均是武士，故報名時不同於以往先說出一堆形容詞再報上顏色稱號，相反是先報顏色稱號＋真實姓名，符合武士決鬥時要報上真姓名的傳統，亦沒有過去戰隊中的一堆自我形容詞句。
變身後的隊呼不同以往，只有第一個會稱為“真劍”（真劍Red），其後的會以“同樣的（同じく）”代替（真劍）。例如平時六人變身，會是“真劍Red：志葉丈琉，同じBlue：池波流之介，同じPink：白石茉子……（下略）”；又例如在第廿七幕，只有真劍綠及真劍黃，則變作“真劍Green：谷千明，同じYellow：花織琴葉……(下略)”。代表著除君臣之別外還有前後之分，是很有紀律的侍（武士）。
例外的是與假面騎士共演集數（《假面騎士decade》第24集“見參侍戰隊”），該集中報名時所有人都以“真劍X，（本名）”自稱。本作品也是首度與“假面騎士系列”（《假面騎士Decade》）跨作品共同演出的戰隊，而且劇情產生橫跨關係，兩大特攝英雄同台出現成為難得一見的賣點，也是大突破。
單人強化裝備（印籠丸）可以讓各戰隊成員個別使用。
超級戰隊史上首次出現真正領導者是女性擔任的角色，而且還是有史以來第一位女性紅色戰士。
