潛艇列表
| 艦名 | 舷號 | 建造時間 | 下水時間 | 服役時間 |
| Vanguard | S-28 | 1986.9.3 | 1992.5.4 | 1993.8.14 |
| Victorious | S-29 | 1987.11.3 | 1993.9.29 | 1995.6.7 |
| Vigilant | S-30 | 1991.2.16 | 1995.10.14 | 1995.11.2 |
| Vengeance | S-31 | 1993.2.1 | 1998.9.19 | 1999.11.27 |
性能參數
艇長：149.9米艇寬：12.8米
“先鋒”級彈道飛彈核潛艇吃水：12米
水下排水量：15900噸
水下航速：25節
動力裝置：1台Rolls Royce PWR-2壓水式核子反應堆、2台GEC蒸汽輪機、2台Paxman輔助柴油機、1台噴射推進裝置、2台渦輪電機
魚雷：4具533毫米魚雷發射裝置
電子戰：2座SSE Mk-10誘餌發射系統、Racal UAP-3電子支持系統
雷達：Kelvin Hughes Type- 1007平面搜尋雷達
聲納：TMSL Type-2054主/被動聲納系統，包括艦首主/被動聲納、Type-2046拖曳數組聲納、Type-2043被動數組聲納、Type-2082聲納訊號接收器
人員編制：135人，其中，軍官14人
