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鋼琴西洋樂器主要是指18世紀以來，歐洲國家已經定型的管弦樂器和彈弦樂器、鍵盤樂器。常用的西洋樂器有：木管樂器、銅管樂器、弦樂器、鍵盤樂器、打擊樂器等。總的來說有：
1.琴類：鋼琴 風琴 管風琴 古鋼琴 羽管鍵琴 電鋼琴 手風琴 電子合成器
2、撥弦類:吉它電吉它 豎琴 低音吉他
3、木管類: 單簧管 雙簧管 英國管 法國號 大管 薩克斯管 長笛 短笛 口琴 巴松管
4、銅管類 :小號 短號 長號 大號 次中音號 小低音號 圓號 衝鋒號
5、弓弦類 :小提琴 中提琴 大提琴 低音提琴
6、打擊樂器 :定音鼓 木琴 種琴 馬林巴 鑼 鈸 小軍鼓 大鼓
木管樂器
西洋樂器長笛、（短笛）、雙簧管、（英國管）、單簧管、大管、薩克管。木管樂器起源很早，從民間的牧笛、蘆笛等演變而來。木管樂器是樂器家族中音色最為豐富的一族，常被用來表現大自然和鄉村生活的情景。在交響樂隊中，不論是作為伴奏還是用於獨奏，都有其特殊的韻味，是交響樂隊的重要組成部分。木管樂器大多通過空氣振動來產生樂音，根據發聲方式，大致可分為唇鳴類（如長笛等）和簧鳴類（如單簧管等）。木管樂器的材料並不限於木質，同樣有選用金屬、象牙或是動物骨頭等材質的。它們的音色各異、特色鮮明。從優美亮麗到深沉陰鬱，應有盡有。正因如此，在樂隊中，木管樂器常善於塑造各種惟妙惟肖的音樂形象，大大豐富了管弦樂的效果。
（1）唇鳴類：長笛（Flute）、短笛（Piccolo）；
英國管（2）簧鳴類：單簧管（Clarinet）、雙簧管（Oboe）、英國管（English Horn）、大管（Bassoon）、薩克斯管（Saxophone）。
雙簧管銅管樂器
西洋樂器圓號、小號、（短號）、長號、（次中音號）、（小低音號）、大號。
銅管樂器的前身大多是軍號和狩獵時用的號角。在早期的交響樂中使用銅管的數量不大。在很長一段時期里，交響樂隊中只用兩隻圓號，有時增加一隻小號到十九世紀上半葉，銅管樂器才在交響樂隊中被廣泛使用。銅管樂器的發音方式與木管樂器不同，它們不是通過縮短管內的空氣柱來改變音高，而是依靠演奏者唇部的氣壓變化與樂器本身接通“附加管”的方法來改變音高。所有銅管樂器都裝有形狀相似的圓柱形號嘴，管身都呈長圓錐形狀。銅管樂器的音色特點是雄壯、輝煌、熱烈，雖然音質各具特色，但宏大、寬廣的音量為銅管樂器組的共同特點，這是其它類別的樂器所望塵莫及的。
弓弦樂器
小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴。
西洋樂器弦樂器是樂器家族內的一個重要分支，在古典音樂乃至現代輕音樂中，幾乎所有的抒情鏇律都由弦樂聲部來演奏。可見，柔美、動聽是所有弦樂器的共同特徵。弦樂器的音色統一， 有多層次的表現力：合奏時澎湃激昂，獨奏時溫柔婉約；又因為豐富多變的弓法（顫、碎、撥、跳，等） 而具有靈動的色彩。弦樂器的發音方式是依靠機械力量使張緊的弦線振動發音，故發音音量受到一定限制。弦樂器通常用不同的弦演奏不同的音，有時則須運用手指按弦來改變弦長，從而達到改變音高的目的。弦樂器從其發音方式上來說，主要分為弓拉弦鳴樂器（如提琴類）和彈撥弦鳴樂器（如吉它）。
（1）弓拉弦鳴樂器：小提琴（Violin）、中提琴（Viola）、大提琴（Cello）、倍低音提琴（Double Bass）；
（2）彈撥弦鳴樂器：豎琴（Harp）、吉它（Guitar）、電吉它（Electric Guitar）、貝司（Bass）。
西洋樂器鍵盤樂器
手風琴鋼琴、管風琴、手風琴、電子琴、電鋼琴。在鍵盤樂器家族中，所有的樂器均有一個共同的特點，那就是鍵盤。但是它們的發聲方式卻有著 微妙的不同，如鋼琴是屬於擊弦打擊樂器類，而管風琴則屬於簧鳴樂器類，而電子合成器，則利用了現代的電聲科技等等。鍵盤樂器相對於其他樂器家族而言，有其不可比擬的優勢，那就是其寬廣的音域和可以同時發出多個樂音的能力。正因如此，鍵盤樂器即使是作為獨奏樂器，也具有豐富的和聲效果和管弦樂的色彩。所以從古至今，鍵盤樂器倍受作曲家們和音樂愛好者們的關注和喜愛。其中，鋼琴被譽為樂器之王。
鋼琴鍵盤樂器：鋼琴（Piano）、管風琴（Organ）、手風琴（Piano Accordion）、電子琴（Electronic Keyboard）、電鋼琴。
打擊樂器
西洋樂器定音鼓、大鼓、小軍鼓、鈸、架子鼓、三角鐵、沙槌、鐘琴、木琴、排鍾等。打擊樂器是樂器家族中歷史最為悠久的一族了。其家族成員眾多，特色各異，雖然它們的音色單純，有些聲音甚至不是樂音，但對於渲染樂曲氣氛有著舉足輕重的作用。通常打擊樂器通過對 樂器的敲擊、摩擦、搖晃來發出聲音。可不要認為打擊樂器僅能起加強樂曲力度、提示音樂節奏的作用，事實上，有相當多的打擊樂器能作為鏇律樂器使用呢！現代管弦樂隊里增加了很多非洲、亞洲音樂里的音色奇異的打擊樂器，幾乎無法完全羅列。
（1）有調打擊樂器：定音鼓（Timpani）、木琴（Xylophone）；
（2）無調打擊樂器：小鼓（Snare Drum）、大鼓（Bass Drum）、三角鐵（Triangle）、鈴鼓（Tambourine）、響板（Castanets）、砂槌（Maracas）、鈸（Cymbals）、鑼（Gong）。
三角鐵