基本結構
PLC基本結構各種PLC的組成結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。
中央處理器
CPU通過地址匯流排、數據匯流排、控制匯流排與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的核心，它不斷採集輸入信號，執行用戶程式，刷新系統輸出。
儲存器
PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩種。系統存儲器用於存放PLC的系統程式，用戶存儲器用於存放PLC的用戶程式。現在的PLC一般均採用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統存儲器和用戶存儲器。
IO接口
PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開關或感測器等產生的信號輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號轉換成可以驅動外部執行元件的信號，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般採用光耦合隔離技術，可以有效地保護內部電路。
輸入接口電路
PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時間比較短，可以直接與接近開關，光電開關等電子輸入裝置連線；交流輸入電路適用於在有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。
交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為220V交流電源。
輸出接口電路
輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、電晶體輸出型和晶閘管輸出型。
繼電器輸出型、電晶體輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是電晶體或晶閘管代替繼電器來控制外部負載。
擴展通信接口
PLC的擴展接口的作用是將擴展單元和功能模組與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統的需要；通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監視器、印表機、其他的PLC或是計算機相連，從而實現“人-機”或“機-機”之間的對話。
電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內部的開關電源為PLC的中央處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。
