![PLC[可程式控制器]](/img/6/647/nBnauM3XzMTNzETN0kzM0gzNzUTM2UzNwYDMzQTNwAzMwIzL5MzLzMzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg "PLC[可程式控制器]")
簡介
PLC即可編程控制器，（Programmable logic Controller）,
是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：
“PLC是一種專門為在工業環境下套用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。”
基本結構
可程式邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：
一、電源
可程式邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可程式邏輯控制器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連線到交流電網上去
二、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可程式邏輯控制器的控制中樞。它按照可程式邏輯控制器系統程式賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程式和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程式中的語法錯誤。當可程式邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程式存儲器中逐條讀取用戶程式，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據暫存器內。等所有的用戶程式執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出暫存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高可程式邏輯控制器的可靠性，對大型可程式邏輯控制器還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
三、存儲器
存放系統軟體的存儲器稱為系統程式存儲器。
存放套用軟體的存儲器稱為用戶程式存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可程式邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。
2．現場輸出接口電路由輸出數據暫存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可程式邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
五、功能模組
如計數、定位等功能模組。
六、通信模組
發展歷史
起源
1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求；1969年，美國數字設備公司研製出了第一台可程式邏輯控制器PDP—14，在美國通用汽車公司的生產線上試用成功，首次採用程式化的手段套用於電氣控制，這是第一代可程式邏輯控制器，稱Programmable，是世界上公認的第一台PLC。1969年，美國研製出世界第一台PDP-14； 1971年，日本研製出第一台DCS-8；1973年，德國研製出第一台PLC；1974年，中國研製出第一台PLC。
三菱PLC發展
20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可程式邏輯控制器，使可程式邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。此時的可程式邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來後，為了方便和反映可程式控制器的功能特點，可程式邏輯控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC） 。20世紀70年代中末期，可程式邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可程式控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可程式邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛套用。世界上生產可程式控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標誌著可程式控制器已步入成熟階段。20世紀80年代至90年代中期，是可程式邏輯控制器發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網路能力得到大幅度提高，可程式邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些套用上取代了在過程控制領域處於統治地位的DCS系統。20世紀末期，可程式邏輯控制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使套用可程式邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。
描述
PLC的特點
2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模積體電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在套用軟體中，套用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程式，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強
s7400型PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量湧現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，程式語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和彙編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程式改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
s7200型以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。
3. PLC的套用領域
目前，PLC在國內外已廣泛套用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的套用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合工具機、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可程式控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模組，使可程式控制器用於模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模組連線位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模組。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模組。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、工具機、機器人、電梯等場合。
3.4過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程式，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模組，目前許多小型PLC也具有此功能模組。PID處理一般是運行專用的PID子程式。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的套用。
3.5數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函式運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智慧型裝置，或將它們列印制表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智慧型設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
4. PLC的國內外狀況
世界上公認的第一台PLC是1969年美國數字設備公司（DEC）研製的。限於當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模積體電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可程式控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可程式控制器採用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要程式語言，並將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。
20世紀70年代中末期，可程式控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可程式控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可程式控制器在先進工業國家中已獲得廣泛套用。這個時期可程式控制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可程式控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標誌著可程式控制器已步入成熟階段。
20世紀末期，可程式控制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。從控制規模上來說，這個時期發展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用於壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使套用可程式控制器的工業控制設備的配套更加容易。目前，可程式控制器在機械製造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等領域的套用都得到了長足的發展。
我國可程式控制器的引進、套用、研製、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可程式控制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的套用。目前，我國自己已可以生產中小型可程式控制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州工具機電器廠生產的DKK及D系列、大連組合工具機研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模並在工業產品中獲得了套用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的套用天地。
5. PLC未來展望
21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地套用於可程式控制器的設計和製造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智慧型更強的品種出現；
PLC從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的程式語言；從網路的發展情況來看，可程式控制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可程式控制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed
Control
System）中已有大量的可程式控制器套用。伴隨著計算機網路的發展，可程式控制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。
1 PLC基礎知識
1.1 PLC的發展歷程
在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關係進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程式化的手段套用於電氣控制，這就是第一代可程式序控制器，稱Programmable
Controller（PC）。
個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可程式控制器的功能特點，可程式序控制器定名為Programmable
Logic Controller（PLC）。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些套用上取代了在過程控制領域處於統治地位的DCS系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。
1.2 PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模組式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、記憶體塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模組式PLC包括CPU模組、I/O模組、記憶體、電源模組、底板或機架，這些模組可以按照一定規則組合配置。
結構圖1.3 CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程式賦予的功能接收並存貯用戶程式和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的暫存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程式存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、暫存器及實現它們之間聯繫的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶片、匯流排接口及有關電路。記憶體主要用於存儲程式及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。暫存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和記憶體容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。
1.4 I/O模組
PLC與電氣迴路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模組集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模組將電信號變換成數位訊號進入PLC系統，輸出模組相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模組。
常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和電晶體隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模組，如熱電阻、熱電偶、脈衝等模組。
按I/O點數確定模組規格及數量，I/O模組可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
1.5 電源模組
PLC電源用於為PLC各模組的積體電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
1.6 底板或機架
大多數模組式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模組間的聯繫，使CPU能訪問底板上的所有模組，機械上，實現各模組間的連線，使各模組構成一個整體。
1.7 PLC系統的其它設備
1.7.1
編程設備：編程器是PLC開發套用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。也就是我們系統的上位機。
1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸控螢幕）式的一體式操作員終端套用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯網
依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計算機以及其他智慧型設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協定的接口。PLC的通信現在主要採用通過多點接口（MPI）的數據通訊、PROFIBUS
或工業乙太網進行聯網。
2 PLC控制系統的設計基本原則
2.1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統安全可靠。
2.4 考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有餘量。
3 PLC軟體系統及常用程式語言
3.1 PLC軟體系統由系統程式和用戶程式兩部分組成。系統程式包括監控程式、編譯程式、診斷程式等，主要用於管理全機、將程式語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟體由PLC廠家提供並已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程式是用戶根據現場控制要求，用PLC的程式語言編制的應用程式（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用於SIMATIC可程式邏輯控制器組態和編程的標準軟體包，也就是用戶程式，我們就是使用STEP7來進行硬體組態和邏輯程式編制，以及邏輯程式執行結果的線上監視。
3.2 PLC提供的程式語言
3.2.1 標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點
3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。
3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部暫存器、計數器等的狀態。
3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、並聯，但線圈只能並聯不能串聯。
3.2.1.4 內部繼電器、計數器、暫存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先後順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程式中可以當做條件使用。
3.2.2 語句表語言，類似於彙編語言。
3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
4 STEP7程式的使用
4.1 創建一個項目結構，項目就象一個資料夾，所有數據都以分層的結構存在於其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之後，所有其他任務都在這個項目下執行。
4.2 組態一個站，組態一個站就是指定你要使用的可程式控制器，例如S7300、S7400等。
4.3 組態硬體，組態硬體就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程式中以什麼樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程式自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。
4.4 組態網路和通訊連線，通訊的基礎是預先組態網路，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設定網路特性、設定網路連線特性以及任何聯網的站所需要的連線。網路地址也是程式自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。
4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程式中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個位元組，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程式的執行有很大的影響。
4.6 創建程式，用梯形圖程式語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程式並存儲。創建程式是我們控制工程的重要工作之一，一般可以採用線形編程（基於一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常採用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少採用線形編程。
4.7 下載程式到可程式控制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之後，可以下載整個用戶程式到可程式控制器。在下載程式時可程式控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,
RUN-P模式表示，這個程式將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程式就可能出現衝突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程式的使用
5.1 簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業技術中性系統。具有控制自動化過程的強大功能，是基於個人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶的程式建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態和開發環境）、RT版（只有運行環境），我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡單使用步驟
5.2.1 變數管理，首先確定通訊方式安裝驅動程式，然後定義內部變數和外部變數，外部變數是受你買的WINCC軟體授許可權制的最大授權64K位元組，內部變數沒有限制。
5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用於創建過程畫面的面向矢量的作圖程式。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創建複雜的過程畫面。可以通過動作編程將動態添加到單個圖形對象上。
5.2.3 報警記錄設定，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇訊息塊、訊息級別、訊息類型、訊息顯示以及報表。為了在運行中顯示訊息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控制項。
5.2.4 變數記錄，變數記錄是用來從運行過程中採集數據並準備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報表組態，報表組態是通過報表編輯器來實現的。是為訊息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶報表的形式。
5.2.6 全局腳本的套用，全局腳本就是C語言函式和動作的通稱，根據不同的類型腳本被用於給對象組態動作並通過系統內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用於過程執行的運行中。一個觸發可以開始這些動作的執行。
5.2.7 用戶管理器設定，用戶管理器用於分配和控制用戶的單個組態和運行系統編輯器的訪問許可權。每建立一個用戶，就設定了WINCC功能的訪問權利並獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。
5.2.8 交叉表索引，交叉索引用於為對象尋找和顯示所有使用處，例如變數、畫面和函式等。使用“連結”功能可以改變變數名稱而不會導致組態不一致。
參考文獻
【1】 林小峰.可程式控制器原理及套用.北京：高等教育出版社，1994
【2】 田瑞庭.可程式控制器套用技術.北京：機械工業出版社，1994
【3】 張萬忠.可程式控制器套用技術.北京：化學工業出版社，2001.12
【4】 於慶廣.可程式控制器原理及系統設計.北京：清華大學出版社.2004
編程入門
可程式序控制器（PLC）是一種在工業中被廣泛套用的自動控制元件。然而PLC套用與編程人才短缺已經成為制約我國自動控制領域發展的瓶頸。通過學習PLC可程式控制器程式設計使學員掌握可程式序控制器的工作原理和PLC控制系統硬體軟體的設計方法，可編寫複雜的PLC程式，為從事PLC控制系統的設計、調試和改造工作打下基礎。可以獨立承擔相關項目的設計與開發。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師！
隨著現代工業設備自動化，越來越多的工廠設備將採用PLC人\機介面等自動化器件來控制，因此設備自動化程度越來越高。對設備的維護人員的技術要求越來越嚴格。作為一名合格的技術員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全面性，以此來滿足自動化的發展及要求，
學習PLC編程一點也不難。有的初學者在理論上花了很多功夫，結果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程式下載、調試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然後再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數器，你可以用PLC本身的脈衝輸出端接到高速計數器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變數觀察視窗，運行程式，觀察計數的值是否正確。經過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控套用中就能做到胸有成竹了。
1。電工原理和電機原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等
2。液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到
3。電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什麼電器上該用什麼線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用禁止線。
4。機修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節約時間）
5。PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等
6。做人要會做，要謙虛，不可能你樣樣都會。
7。心態要好，保持一顆平常的心
8。平常要多乾，就是在苦在累也要，這樣技術才能學到手能解決實際問題，反之你只不過是紙上談兵
對於做項目的
1。四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟
2。通訊接口要懂
3。電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區分，列如買到個2手40點的PLC怎么判斷它是好的呢？
4。變頻器和單片機要懂，變頻調速和伺服控制要懂
5。常用電器元件和感測器要知道
6。要會CAD電氣製圖。
學習經驗
PLC套用非常廣泛了。
電工起點的學員已經具備了學PLC的基礎，因為PLC是由繼電器電路發展而來的。因為相似性，所以學員很快容易上手。但是PLC的功能非常強大，遠不是繼電器電路可比的，比如增加了數據運算功能，脈衝輸出功能，通信功能等。往往一些學員開始學起來比較順手，但後面就發現有些困難了，因為PLC編程需要有一些嚴密的邏輯思維。年青人思維相對來說更敏捷些，學習起來比較快；反面那些年紀大的有豐富電氣方面知識的人學起來費力些，因為他們已經形成了某種思維定勢。
從這些方面上考慮，我們會讓每個學員大量的去做實驗，也就是耳朵聽著，眼睛看著，手做著。每一條指令，每一個程式都不斷的去做實驗。有豐富的案例讓學員自己獨立的將整個過程（硬體選型、繪圖、安裝、編寫程式，調試）做完。這樣會讓學員有成就感，而且映像深刻！另我儘可能的多看看別人的程式，這樣對快速提高自己的編程水平非常有幫助！
PLC編程思維嚴密，邏輯性很強。有時會一個小問題很長時間都不能明白，所以不提倡自學，那樣會時間很長，很累，很枯躁，而且效果不好。
PLC它不是一個軟體類的而是一門技術，一門專門的學科。現在很多的大學裡都會開設此類的科目！如果你只憑看看視頻之類就想學好三菱PLC那是完全不可能的。
打一個最簡單的比方：就像農民鋤地，你看到農民一步一步的鋤地，學了幾下，就認為會了，其實鋤地還需要認識雜草和莊稼的區別。
現在來分享一下我對此話題的一些見意：
1.如果你想學好三菱PLC，首先你必須懂電氣，應該先學電氣設計。然後可以看一些針對PLC的書籍(比如想學三菱PLC就看有關三菱PLC書籍類的）了解下指令，如<<三菱fx2nplc功能指令套用詳解>>。最後買一個PLC自己親自動手編寫幾個程式(這個很重要，也是最佳的途徑），多練習三菱PLC編程，這樣一些簡單的就學會了。
2.如果想進一步，那必須要學計算機，電子基礎知識，比如2進制，八進制，10進制，16進制的轉化。通信，模擬量，數字量等等，但還得提醒：先一步一步來，不用過急！
3.如果更上一步，按照目前的情況看，可以學一些計算機編程編程軟體www.diangon.com，比如一些組態軟體，VBVC之類，一般這個過程大概需要幾年的時間，當然這說的有點遠，但可以現在先學好1，然後到企業後再慢慢成長就可以了。去書店購買以下，電氣設計與PLC控制書籍這些書籍都是最簡單的，最原始的。
建議：買個PLC最好是二手的，自己編寫一些程式(需要的東西有，計算機(筆記本），PLC軟體，PLC數據線(如果數據線是232，筆記本沒有232，需要購買USB-232)plc覺得危險的話，先買個DC24V的PLC然後購買一個24的電源。PLC購買最好買電晶體的，為以後學習伺服打基礎）
這些都是最簡單，最基礎的學習方法，不要迷戀一些視頻資料等等。
常見故障
以下介紹PLC的常見故障：
1、第一類故障點(也是故障最多的地點)在繼電器、接觸器。
如生產線PLC控制系統的日常維護中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關。主要原因除產品本身外，就是現場環境比較惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然後發熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應儘量選用高性能繼電器，改善元器件使用環境，減少更換的頻率，以減少其對系統運行的影響。
2、第二類故障多發點在閥門或閘板這一類的設備上。
因為這類設備的關鍵執行部位，相對的位移一般較大，或者要經過電氣轉換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉換，或者利用電動執行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環節稍有不到位就會產生誤差或故障。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產生的主要原因，因此在系統運行時要加強對此類設備的巡檢，發現問題及時處理。我廠對此類設備建立了嚴格的點檢制度，經常檢查閥門是否變形，執行機構是否靈活可用，控制器是否有效等，很好地保證了整個控制系統的有效性。
3、第三類故障點可能發生在開關、極限位置、安全保護和現場操作上的一些元件或設備上。
其原因可能是因為長期磨損，也可能是長期不用而鏽蝕老化。對於這類設備故障的處理主要體現在定期維護，使設備時刻處於完好狀態。對於限位開關尤其是重型設備上的限位開關除了定期檢修外，還要在設計的過程中加入多重的保護措施。
4、第四類故障點可能發生在PLC系統中的子設備。
這類設備如接線盒、線端子、螺栓螺母等處。這類故障產生的原因除了設備本身的製作工藝原因外還和安裝工藝有關，如有人認為電線和螺釘連線是壓的越緊越好，但在二次維修時很容易導致拆卸困難，大力拆卸時容易造成連線件及其附近部件的損害。長期的打火、鏽蝕等也是造成故障的原因。根據工程經驗，這類故障一般是很難發現和維修的。所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設備隱患。
5、第五類故障點是感測器和儀表。
這類故障在控制系統中一般反映在信號的不正常。這類設備安裝時信號線的禁止層應單端可靠接地，並儘量與動力電纜分開敷設，特別是高干擾的變頻器輸出電纜。這類故障的發現及處理也和日常點巡檢有關，發現問題應及時處理。
6、第六類故障主要是電源、地線和信號線的噪聲(干擾)。
問題的解決或改善主要在於工程設計時的經驗和日常維護中的觀察分析。
儘管PLC是專門在現場使用的控制裝置，在設計製造時已採取了很多措施，使它對工業環境比較適應，但是為了確保整個系統穩定可靠，還是應當儘量使PLC有良好的工作環境條件，並採取必要的抗干擾措施。
電力線上網
PLCPLC，俗稱“電力線上網”，英文全名為Power Line Communication，主要是指利用電力線傳輸數據和話音信號的一種通信方式
1、主要特點
① 結構靈活，不受環境的限制，有電即可組建網路，同時可以靈活擴展接入連線埠數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。
② 傳輸質量高、速度快、頻寬穩定，可以很平順的線上觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps頻寬可以為很多套用平台提供保證。最新的電力線標準Homeplug AV傳輸速度已經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV採用了時分多路訪問（TDMA）與帶有衝突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協定，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。
③ 範圍廣，無所不在的電力線網路也是這種技術的優勢。雖然無線網路可以做到不破牆，但對於高層建築來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網路，它的規模之大，是其他任何網路無法比擬的。由此，運營商就可以輕鬆地把這種網路接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業化階段，將給網際網路普及帶來極大的發展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現網際網路接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。
④ 低成本。充分利用現有的低壓配電網路基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿牆打洞，避免了對建築物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內已開通電力寬頻上網的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤ 適用面廣。PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬頻網路“最後一公里”的解決方案，廣泛適用於居民小區，酒店，辦公區，監控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網路接入，來瀏覽網頁﹑撥打電話，和觀看線上電影，從而實現集數據、語音、視頻，以及電力於一體的“四網合一”。
通信方式
當任意兩台設備之間有信息交換時，它們之間就產生了通信。PLC通信是指PLC與PLC、PLC與計算機、PLC與現場設備或遠程I/O之間的信息交換。
PLC通信的任務就是將地理位置不同的PLC、計算機、各種現場設備等，通過通信介質連線起來，按照規定的通信協定，以某種特定的通信方式高效率地完成數據的傳送、交換和處理。
1．並行通信與串列通信
數據通信主要有並行通信和串列通信兩種方式。
並行通信是以位元組或字為單位的數據傳輸方式，除了8根或16根數據線、一根公共線外，還需要數據通信聯絡用的控制線。並行通信的傳送速度快，但是傳輸線的根數多，成本高，一般用於近距離的數據傳送。並行通信一般用於PLC的內部，如PLC內部元件之間、PLC主機與擴展模組之間或近距離智慧型模組之間的數據通信。
串列通信是以二進制的位（bit）為單位的數據傳輸方式，每次只傳送一位，除了地線外，在一個數據傳輸方向上只需要一根數據線，這根線既作為數據線又作為通信聯絡控制線，數據和聯絡信號在這根線上按位進行傳送。串列通信需要的信號線少，最少的只需要兩三根線，適用於距離較遠的場合。計算機和PLC都備有通用的串列通信接口，工業控制中一般使用串列通信。串列通信多用於PLC與計算機之間、多台PLC之間的數據通信。
在串列通信中，傳輸速率常用比特率（每秒傳送的二進制位數）來表示，其單位是比特/秒（bit/s）或bps。傳輸速率是評價通信速度的重要指標。常用的標準傳輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串列通信的傳輸速率差別極大，有的只有數百bps，有的可達100Mbps。
2．單工通信與雙工通信
串列通信按信息在設備間的傳送方向又分為單工、雙工兩種方式。
單工通信方式只能沿單一方向傳送或接收數據。雙工通信方式的信息可沿兩個方向傳送，每一個站既可以傳送數據，也可以接收數據。
雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數據的傳送和接收分別由兩根或兩組不同的數據線傳送，通信的雙方都能在同一時刻接收和傳送信息，這種傳送方式稱為全雙工方式；用同一根線或同一組線接收和傳送數據，通信的雙方在同一時刻只能傳送數據或接收數據，這種傳送方式稱為半雙工方式。在PLC通信中常採用半雙工和全雙工通信。
3．異步通信與同步通信
在串列通信中，通信的速率與時鐘脈衝有關，接收方和傳送方的傳送速率應相同，但是實際的傳送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別，如果不採取一定的措施，在連續傳送大量的信息時，將會因積累誤差造成錯位，使接收方收到錯誤的信息。為了解決這一問題，需要使傳送和接收同步。按同步方式的不同，可將串列通信分為異步通信和同步通信。
異步通信的信息格式是傳送的數據字元由一個起始位、7~8個數據位、l個奇偶校驗位（可以沒有）和停止位（1位、1.5或2位）組成。通信雙方需要對所採用的信息格式和數據的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止位和起始位之間的下降沿後，將它作為接收的起始點，在每一位的中點接收信息。由於一個字元中包含的位數不多，即使傳送方和接收方的收發頻率略有不同，也不會因兩台機器之間的時鐘周期的誤差積累而導致錯位。異步通信傳送附加的非有效信息較多，它的傳輸效率較低，一般用於低速通信，PLC一般使用異步通信。
同步通信以位元組為單位（一個位元組由8位二進制數組成），每次傳送l~2個同步字元、若干個數據位元組和校驗字元。同步字元起聯絡作用，用它來通知接收方開始接收數據。在同步通信中，傳送方和接收方要保持完全的同步，這意味著傳送方和接收方應使用同一時鐘脈衝。在近距離通信時，可以在傳輸線中設定一根時鐘信號線。在遠距離通信時，可以在數據流中提取出同步信號，使接收方得到與傳送方完全相同的接收時鐘信號。由於同步通信方式不需要在每個數據字元中加起始位、停止位和奇偶校驗位，只需要在數據塊（往往很長）之前加一兩個同步字元，所以傳輸效率高，但是對硬體的要求較高，一般用於高速通信。
4.基帶傳輸與頻帶傳輸
基帶傳輸是按照數位訊號原有的波形（以脈衝形式）在信道上直接傳輸，它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸不需要調製解調，設備花費少，適用於較小範圍的數據傳輸。基帶傳輸時，通常對數位訊號進行一定的編碼，常用數據編碼方法有非歸零碼NRZ、曼徹斯特編碼和差動曼徹斯特編碼等。後兩種編碼不含直流分量、包含時鐘脈衝、便於雙方自同步，所以套用廣泛。
頻帶傳輸是一種採用調製解調技術的傳輸形式。傳送端採用調製手段，對數位訊號進行某種變換，將代表數據的二進制“1”和“0”，變換成具有一定頻帶範圍的模擬信號，以適應在模擬信道上傳輸；接收端通過解調手段進行相反變換，把模擬的調製信號復原為“1”或“0”。常用的調製方法有頻率調製、振幅調製和相位調製。具有調製、解調功能的裝置稱為數據機，即Modem。頻帶傳輸較複雜，傳送距離較遠，若通過市話系統配備Modem，則傳送距離可不受限制。
PLC通信中，基帶傳輸和頻帶傳輸兩種傳輸形式都有採用，但多採用基帶傳輸。
PLC和專用控制器的不同之處：
1、編程方式：多數PLC都是支持符合IEC61131標準的程式語言（以語句表和梯形圖為主），符合電氣工程師使用習慣；單片機主要是採用彙編語言或者C語言之類的高級語言。不過現在部分PLC也支持高級語言編程。
2、功能性：PLC功能比較豐富，涉及面廣，能在各種不同的控制場合使用。而專用的控制器只具有使用中需要的那些功能。
3、運行效率：其實運行效率很難比較，在晶片處理能力相當的情況下，應該說是專用控制器的運行效率更高一些，因為它本身的功能單一，軟硬體結構比PLC要簡單，自然處理速度快，運行效率也高。
4、可靠性：從市場綜合統計來看，肯定是PLC的可靠性高許多，因為PLC的銷售量足以支撐較高的研發、測試的費用，整體提高了PLC的可靠性。如果在單片機的研發中也能有同等的投入，其可靠性應該說會更高些。
5、靈活性：PLC可以用於各種控制場合，專用控制器卻只能用在特定的場合。
6、研發成本：從平均單套控制器的研發成本考慮，應該說PLC的要低，但是因為PLC的使用量很大導致其總體的研發成本要高許多。
7、生產成本：肯定是單片機的生產成本要低得多。
套用
自1969年針對工業自動控制的特點和需要而開發的第一台PLC問世以來，迄今已近30多年了，它的發展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變，但又比同於順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微機處理器的優點來滿足各種工業領域的實時控制要求，同時也照顧到現場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機程式語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎地形象程式語言和模組化地軟體結構，使用程式地編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC後，只需按說明書或提示，座少量地安裝接線和用戶程式地編制工作，就可以靈活而方便地將PLC套用於生產實踐。而且用戶程式的編制、修改和調試不需要具有專門的計算機程式語言知識。這樣就破除了”電腦“的神秘感，推動了計算機技術的普遍運用。可程式控制器PLC在現代工業自動化控制中是最值得重視的先進控制技術。
PLC現已成為工業控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性高、邏輯功能強、體積小、可線上修改控制程式、具有遠程通信聯網功能、以易與計算機接口、能對模擬量進行控制，具備高速計數與位控等性能模組等優異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數繼電器等組成的傳統繼電—接觸控制系統，在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業得到廣泛套用。PLC套用深度和廣度已經成為一個國家工業先進的重要標誌之一。
PLC在塑膠、包裝機械的套用態勢
可程式控制器PLC始終處於工業控制自動化領域的主戰場，為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案。隨著我國工業自動化進程的加快，中國已成為世界PLC市場的重要組成部分。
近年來中國OEM機械廠家一直忙於提高國產機械的自動化水平，減少對國外高端機械產品的依賴。因此，PLC作為典型控制產品，在塑膠機械、印刷機械、食品機械、包裝機械、工具機、化工機械等行業被廣泛使用。
受危機的影響，中國OEM市場全面低迷，尤其是2008年下半年至2009年上半年，成本上升、出口銳減和內需萎縮導致中小企業大量倒閉，部分行業大企業嚴重開工不足，直接影響了該市場對PLC的需求。塑膠機械、橡膠機械等套用中呈負增長的態勢。縱觀2009年，PLC在大部分OEM行業的套用都維持低迷的態勢，只有少數如食品機械和包裝機械等受經濟周期影響不大的行業仍能保持一定的增長。隨著2010年的經濟形勢的好轉，橡塑、包裝等機械行業的發展，使得PLC有所增加，但是形勢仍不樂觀。
PLC與變頻器接線圖
PLC與變頻器接線圖 只要把這些繼電器用PLC的輸出點來控制就可以了。
發展方向
一是PLC操作向簡易化方向發展。目前PLC推廣的難度之一就是複雜的編程使得用戶望而卻步，而且不同廠商PLC所有編程的語言也不盡相同，用戶往往需要掌握更多種程式語言，難度較大。PID控制、網路通信、高速計數器、位置控制、數據記錄、配方和文本顯示器等編程和套用也是PLC程式設計中的難點，用普通的方法對它們編程時，需要熟悉有關的特殊存儲器的意義，在編程時對它們賦值，運行時通過訪問它們來實現對應的功能。這些程式往往還與中斷有關，編程的過程既繁瑣又容易出錯，阻礙了PLC的進一步推廣套用。
二是PLC向高性能小型化方向發展。PLC的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。比如三菱的FX-IS系列PLC，最小的機種，體積僅為60×90×75mm，相當於一個繼電器，但卻具有高速計數、斜坡、交替輸出及16位四則運算等能力，還具有可調電位器時間設定功能。PLC已不再是早期那種只能進行開關量邏輯運算的產品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力，如浮點數運算、PID調節、溫度控制、精確定位、步進驅動、報表統計等。從這種意義上說，PLC系統與DCS（集散控制系統）的差別越來越小了，用PLC同樣可以構成一個過程控制系統。
三是PLC網路化技術的發展。一方面，PLC網路系統已經不再是自成體系的封閉系統，而是迅速向開放式系統發展，各大品牌PLC除形成自己各具特色的PLC網路系統、完成設備控制任務之外，還可以與上位計算機管理系統聯網，實現信息交流，成為整個信息管理系統的一部分；另一方面，現場匯流排技術得到廣泛的採用，PLC與其他安裝在現場的智慧型化設備，比如智慧型儀表、感測器、智慧型型電磁閥、智慧型型驅動執行機構等，通過一根傳輸介質（比如雙絞線、同軸電纜、光纜）連結起來，並按照同一通信規約互相傳輸信息，由此構成一個現場網路，這種網路與單純的PLC遠程網路相比，配置更靈活，擴展更方便，造價更低，性能價格比更好，也更具開放意義。
四是嵌入式PLC具有很大的發展空間。在我國嵌入式PLC的發展空間，首先在於它十分有利於發揮我國自動化行業發展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，並擁有足夠的、性價比全球最優的設計開發隊伍。我們完全可以以最低的成本、較高的質量，並按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。同時，嵌入式PLC的硬體、軟體、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易於剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基於嵌入式系統的技術基礎，拿來就可用。SOC晶片、嵌入式作業系統與符合工EC61131-3程式語言標準的編程環境等優勢，使得其在市場上很容易找到。
