早期歷史
自14世紀開始，奧地利的斯太爾城就已經是有名的金屬加工中心，並已經開始鑄造武器，在17世紀中期，那裡每年都為國王的軍隊生產出數千把步槍、騎槍和手槍。
約瑟夫·沃內特(Josef Werndl)出身自一個多年從事武器貿易的家族，他們的家族企業在1835年雇用了大約500個工人開始生產步槍配件。在父親去世後，24歲的沃內特和他的母親一起接管了企業，他去了美國學習新的製造技術，然後逐步對他的家族企業進行現代化改造。
1867年
1867年，使用前裝步槍的奧地利的軍隊被使用Deryse後裝槍的普魯士軍隊打得大敗，由於擔心普魯士可能會攻打巴伐利亞，新的戰爭迫在眉睫，因此奧地利軍隊急需把所有的前裝槍改為後裝槍，來不及研製新槍。此時沃內特成功地把原來生產的前裝槍改為轉鼓式槍閂的後裝槍，並在1867年7月28日，獲得中央陸軍行政部的100,000支後裝步槍的生產契約，同年秋天又增加了150,000支步槍的訂單。為了履行這份龐大的生產契約，企業增加了大量的勞動力，在這個急速發展時期，雇用工人達到了6,000多個，而每周的步槍產量提高到8,000把。這種轉鼓式槍閂的後裝槍也稱為沃內特步槍。
1877年
在1877年是一個發展相對緩慢的時期。在1885年，費迪南·里特爾-馮·曼利夏(Ferdinand Ritter von Mannlicher)和奧托·施奈爾(Otto Schoenauer)開發出在槍托彈倉內裝有5發槍彈的“曼利夏系統”快速裝填步槍，公司再一次成功，在全世界收到訂單。在1889年，工人的數字第一次超過10,000名。
1889年
1889年4月29日，59歲的約瑟夫·沃內特死於肺炎，他的公司繼續取得重大發展，在1890年武器工廠已經生產了接近800,000支快速裝填步槍和超過500,000個步槍配件。
舊的車間已經不適合生產現代槍械的生產要求了，因此從1912年到1914年，在斯太爾的恩斯萊特地區建起了一座新的龐大的武器工廠，此時剛好趕得上產量增加的需求，在第一次世界大戰開始時，每天至少要生產4,000支槍。此外，軍用腳踏車和飛機發動機也開始生產，工廠工人的數字又一次上升，這次超過了15,000名。
1918年
在1918年，第一次世界大戰結束後，由於聖-日耳曼和平條約禁止生產武器，使槍廠瀕臨破產的邊緣。在這個緊要關頭，公司管理層決定改造生產車間，生產交通工具。當聖-日耳曼條約放寬時，槍廠又再開始生產槍械，並組成了新的槍廠——索洛圖恩有限公司(Solothurn AG)。在第二次世界大戰期間，斯太爾公司大量生產毛瑟步槍，大戰結束後，槍械生產再一次停頓。
1950年以後
1950-1980年
在1950年，在獲得美軍駐奧地利最高指揮馬克·克拉克將軍(Mark Clarc，就是後來代表聯合國軍在朝鮮停戰協定書上籤字的人)的批准後，斯太爾公司重新開始生產狩獵步槍，主要產品為毛瑟6.5mm步槍彈口徑的曼利夏M1903和M1903/14步槍。
憑著為奧地利第二共和國陸軍生產軍用武器，斯太爾的槍廠重新起步，當時的主要產品是比利時特許生產的STG58步槍，再後來，便是眾所周知的STG77突擊步槍，出口名稱“AUG”，此槍取得了巨大的成功。
發展民用槍械
在1987年，輕武器製造分部從斯太爾-戴姆勒-普赫股份公司(Steyr Daimler Puch AG)分離出來，組成一家獨立的公司，也就是現在的“斯太爾-曼利夏”。
在1990年代，斯太爾-曼利夏公司的狩獵武器售量下跌，原因是世界各國都開始修訂來歷的槍械法規，限制的民用槍械發展和銷售。因此斯太爾-曼利夏公司決定大力發展運動槍械的生意。在1992年的巴塞隆納奧運會上，斯太爾-曼利夏的氣槍創造了兩金一銀兩銅的獎項，和一項奧運會的記錄。為了擴展公司的業務，斯太爾-曼利夏公司在1994年公司還接管了德國蘇爾地區的蘇勒狩獵和運動槍有限公司(Suhler Jagd- und Sportwaffen GmbH).
