公司背景
奧地利斯太爾·曼利徹爾公司自14世紀開始，奧地利的斯太爾城就已經是有名的金屬加工中心，並已經開始鑄造武器，在17世紀中期，那裡每年都為國王的軍隊生產出數千把步槍、騎槍和手槍。 約瑟夫·沃恩德爾（Josef Werndl）出身自一個多年從事武器貿易的家族，他們的家族企業在1835年雇用了大約500個工人開始生產步槍配件。在父親去世後，24歲的沃恩德爾和他的母親一起接管了企業，他去了美國學習新的製造技術，然後逐步對他的家族企業進行現代化改造。 在1864年4月16日，約瑟夫·沃恩德爾正式創立了“約瑟夫和弗朗茨·沃恩德爾聯合-武器生產和奧地利鋸木廠”（Josef und Franz Werndl & Comp. Waffenfabrik und Sägemühle in Oberletten），沒多久又組成了“奧地利輕武器製造公司”（Austrian Arms Manufacturing Company），後來又改為“斯太爾股份有限公司”（Steyr Werke AG）和今天的集團子公司“斯太爾-曼利夏”（Steyr Mannlicher，也被譯為“斯太爾-曼利徹爾”）。
1867年，使用前裝步槍的奧地利的軍隊被使用Deryse後裝槍的普魯士軍隊打得大敗，由於擔心普魯士可能會攻打巴伐利亞，新的戰爭迫在眉睫，因此奧地利軍隊急需把所有的前裝槍改為後裝槍，來不及研製新槍。此時沃恩德爾成功地把原來生產的前裝槍改為轉鼓式槍閂的後裝槍，並在1867年7月28日，獲得中央陸軍行政部的100,000支後裝步槍的生產契約，同年秋天又增加了150,000支步槍的訂單。為了履行這份龐大的生產契約，企業增加了大量的勞動力，在這個急速發展時期，雇用工人達到了6,000多個，而每周的步槍產量提高到8,000把。這種轉鼓式槍閂的後裝槍也稱為沃恩德爾步槍。
在1918年，第一次世界大戰結束後，由於聖-日爾曼和平條約禁止生產武器，使槍廠瀕臨破產的邊緣。在這個緊要關頭，公司管理層決定改造生產車間，生產交通工具。當聖-日爾曼條約放寬時，槍廠又再開始生產槍械，並組成了新的槍廠——索洛圖恩有限公司（Solothurn AG）。在第二次世界大戰期間，斯太爾公司大量生產毛瑟步槍，大戰結束後，槍械生產再一次停頓。
在1950年，在獲得美軍駐奧地利最高指揮馬克·克拉克將軍（Mark Clarc，就是後來代表聯合國軍在朝鮮停戰協定書上籤字的人）的批准後，斯太爾公司重新開始生產狩獵步槍，主要產品為毛瑟6.5mm步槍彈口徑的曼利夏M1903和M1903/14步槍。憑著為奧地利第二共和國陸軍生產軍用武器，斯太爾的槍廠重新起步，當時的主要產品是比利時特許生產的STG58步槍，再後來，便是眾所周知的STG77突擊步槍，出口名稱“AUG”，此槍取得了巨大的成功。 在1987年，輕武器製造分部從斯太爾-戴姆勒-普赫股份公司（Steyr Daimler Puch AG）分離出來，組成一家獨立的公司，也就是現在的“斯太爾-曼利夏”。
在1990年代，斯太爾-曼利夏公司的狩獵武器售量下跌，原因是世界各國都開始修訂來歷的槍械法規，限制的民用槍械發展和銷售。因此斯太爾-曼利夏公司決定大力發展運動槍械的生意。在1992年的巴塞隆納奧運會上，斯太爾-曼利夏的氣槍創造了兩金一銀兩銅的獎項，和一項奧運會的記錄。為了擴展公司的業務，斯太爾-曼利夏公司在1994年公司還接管了德國蘇爾地區的蘇勒狩獵和運動槍有限公司（Suhler Jagd- und Sportwaffen GmbH）。
