定義
ZQD型減速機 ZQD 型減速機（又稱ZQ型大速比減速機），是在ZQ型減速機的基礎上增加一級高速級成為三級減速機，擴大了減速成機的傳動比。
型式
ZQD型圓柱齒輪減速機 ZQD型減速機是在儘量不改變ZQ型減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一高速級稱為三級傳動，增加的高速級在上方。
ZQD型大傳動比圓柱齒輪減速機共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種規格。
示例
ZQD型減速機名義中心距1000mm，公稱傳動比為2509實際傳動比為243/86)、第II種裝配型式，輸出端為圓柱形，標記為：減速機ZQD1000-250-IIZ
技術參數
中心距 ZQD型減速器的名義中心距為中、低速級中心距之和。見下表
| 減速機型號 | ZQD350 | ZQD400 | ZQD500 | ZQD650 | ZQD850 | ZQD1000 |
| 高速級a1 | 100 | 150 | 150 | 150 | 250 | 250 |
| 中速級a2 | 150 | 200 | 200 | 250 | 350 | 400 |
| 低速級a3 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 總中心距 | 450 | 500 | 650 | 800 | 1100 | 1250 |
性能特點
(1)齒輪均採用優質合金鋼經滲碳、淬火而成，齒面硬度達54-62HRC。
(2)中心距，公稱傳動比等主要參數均經最佳化設計，主要零、部件互換性好。
(3)一般採用油池潤滑，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可採用循環油潤滑或風扇.冷卻盤管冷卻。
(4)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪聲低。
檢查工作
我們在生活中經常出現減速機出現機器故障的問題，當機器出現問題時，一定會很影響工作的進度，甚至帶來很多不必要的損害，那么如果減速機出現問題了，怎么對ZQD型圓柱齒輪減速機進行維修呢?我們先要對減速機進行維修前的檢查工作，再進行具體的拆機工作：
(5)齒輪採用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均採用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。
(6)傳動率高：單級大於96.5%，雙級大於93%，三級大於90%。
(7)運轉平穩，噪音低。 4、使用壽命長，承載能力高。
(8)易於拆檢，易於安裝。圓柱齒減速機造價低、力距大、噪音低，但傳動比小。
圓柱齒輪減速機的優點是故障率低，運行穩定、承載能力大、結構簡單、維修方便、價格較低，缺點是體積比較大、占地面積大、容易產生齒面膠合。擺線針減速機的優點是速比大、體積小，缺點是維修對技術要求較高，承載能力較齒輪的小、價格較高。
