背景
當XXI級潛艇於1942年晚期開始研製時，海軍中有人提出應開發更小版本的XXI級潛艇，並使用相同的技術已取代過時的II級潛艇。德國海軍潛艇部隊總司令海軍上將卡爾·鄧尼茲另外提出2個要求：
.1.為了能夠使用、布署於地中海和黑海，此潛艇必須要能經由鐵路運送。
2.這艘潛艇的武備必須使用制式21吋的潛艇發射管。
XXIII級潛艇的開發受到了德國軍方的高度關注，研製人員為了節省開發時間也儘可能的採用現有的設計，海爾穆勒·瓦爾特（HellmuthWalter）博士就以先前XXII級潛艇的設計為基礎研發。1943年6月30日同時在德國、義大利和蘇聯各地開始研製和建造，承包商則為位於漢堡的德意志造船廠（DeutscheWerft）。
同XXI級潛艇，XXIII級潛艇也採用分節組裝建造的方法，各部份的生產由不同分包商所負責。其中U-2446至U-2460是由位於德占蘇聯地區的尼古拉耶夫州當地船廠所建，原本打算在1944年5月1日時分配給林茲（Linzner）的造船廠，但隨著蘇聯的反攻逼進而取消[1]。最後其主要建造船廠就分配到了位於基爾的日耳曼尼亞造船廠（Germaniawerft）和位於漢堡的德意志造船廠，日耳曼尼亞造船廠負責生產51艘，而德意志造船廠則為49艘。最後原本下單280艘的XXIII級潛艇僅有61艘投入服役，並只有6艘進行了戰鬥巡弋。
設計
XXIII級潛艇為全焊接單殼結構艦體（為第一艘單殼體結構潛艇），艦身采流線型，只保留相對較小的指揮塔和柴油引擎排煙時的整流罩與消音器，並有著非常平滑的上層甲板。按照瓦爾特原來的設計，XXIII級潛艇後來還配備了原本瓦爾特設計時沒有的水上滑艇。為了能夠以火車運輸，潛艇的體型受限很大，以配合鐵軌的裝載限界（Loadinggauge），運輸時要將船體分成4份，並將艦橋分離。機限制下，船頭也被設計的儘可能地短，這也使它只能配裝2個魚雷發射管和2枚魚雷射完後不能從艦內直接重新裝填，必須藉由其他船隻將魚雷運到船頭、排出船頭魚雷管的水後才能重裝[2]。
XXIII級潛艇的性能被證明是相當不錯的，不管是水上還是潛航都擁有頗佳的機動性。它的急速下潛最短時間為9秒鐘，最大潛水深度為180公尺，潛航速度可達12.5節，水面航行速度則為9節，也可以使用通氣管以10.5節速度潛航[3]。
生產
第一艘XXIII級潛艇U-2321於1944年4月17日在德意志造船廠的漢堡港下水，那是僅有6艘XXIII級潛艇於1945年初對英倫三島進行過戰鬥巡弋的其中一艘潛艇。最後有48艘潛艇由德意志造船廠完成，13艘由日耳曼尼亞造船廠完成。最後一艘XXIII級潛艇為U-4712，於1945年4月19日下水。
服役紀錄
6艘進行過戰鬥巡弋的XXIII級潛艇—U-2321、U-2322、U-2324、U-2326、U-2329和U-2336沒有一艘被盟軍船隻擊沉，它們還擊沉了排水量共14,601噸的5艘船隻。第一艘進行戰鬥巡弋的XXIII級潛艇為U-2324，於1945年1月18日於基爾港出發，雖然它倖存於戰後，但並未擊沉過任何船隻。第一艘接戰的XXIII級潛艇為U-2322，由海軍中尉福里狄傑夫·海克爾（FridtjofHeckel）指揮，於1945年2月6日從挪威基地出發，於英國東部海域、諾森伯蘭郡等地攻擊船團，於2月25日擊沉艾格哈姆號（Egholm）商船。自與U-2322相同港口出發的U-2321也於聖阿布斯海角（StABBSHead）擊沉商船戈斯瑞號（Gasray）。由海軍上尉艾米爾·克虜什米爾（EmilKlusmeier）指揮的U-2336於1945年5月7日擊沉了在福斯灣擊沉貨輪舍德蘭郡號（Sneland）和雅雲戴爾號（Avondale）[4]，為盟軍於二戰最後兩艘被德國潛艇擊沉的船隻。當這兩艘船於當日23:03被擊沉後不到1小時，德國官方宣布投降，有人認為克虜什米爾並未遵守鄧尼茲的停火命令而執意攻擊，但克虜什米爾事後表示它並未收到命令。
損失
8艘XXIII級潛艇因為各種原因而損失了：
U-2323於1944年7月26日因為觸雷而沉沒。
U-2331於1944年10月10日的訓練意外而沉沒。
U-2338於1945年5月4日在出擊前被美鬥士戰鬥機（Beaufighter）所擊沉，共12名艇員陣亡。
U-2342於1944年12月26日因為觸雷而沉沒。
U-2344於1945年2月18日被U-2336所撞沉。
U-2351於1945年4月被炸彈重創，從此報廢。
U-2359於1945年5月2日被盟軍飛機擊沉。
U-2367於1945年5月5日與一艘不明德國潛艇相撞而沉沒。
另外有31艘XXIII級潛艇於1945年5月31日被德國潛艇艇員自行鑿沉，還有20艘象盟軍投降或在死亡之光行動（OperationDeadlight）中被鑿沉，最後僅有3艘XXIII級潛艇倖存，分別為U-2326（後來的英國潛艇N-35）、U-2353（後來的英國潛艇N-37），和U-4706（後來挪威潛艇小木人號（Knerten））。
戰後
戰後一艘XXIII級潛艇根據波茲坦協定分配給了蘇聯，而據傳另外還有一艘於1948年被蘇聯所打撈[1]。1956年，德國海軍打撈了2艘XXIII級潛艇，分別為U-2365（於1945年鑿沉於卡特加特海峽）和U-2367（於施萊明德（Schleimünde）一地與另一艘潛艇互撞沉沒），分別命名為鯊魚號（U-Hai）和長矛號（U-Hecht），艦編號為S-170和S-171。鯊魚號之後於1966年9月在多格海沙洲（DoggerBank）附近因為強風而沉沒，艦上約有20人因此罹難。這2艘XXI級潛艇的使用經驗也衍生出直到今天仍在服役的206級潛艇。
