簡介
水下潛行研發背景
一戰後，《凡爾賽條約》規定戰後德國不能擁有潛艇。希特勒上台後決定大力發展海軍，主要是潛艇和大型水面作戰艦艇。當時的鄧尼茨海軍上校接受任務，決定建造大型潛艇用於遠洋作戰，由於受《凡爾賽條約》規定，研製潛艇需要秘密進行，秘密的設計工作一直在荷蘭、芬蘭進行。1906年，德國的日耳曼尼亞造般廠為德國海軍建造的第一艘潛艇“U1”號成為大西洋上最令人恐懼的武器。1935年6月18日，德國於英國簽定了迴避《凡爾賽條約》的限制協定書，規定了德國的海下武裝力量要限制在英國的45%以內。
德國於1935年開始建造潛艇。ⅡA型成為納粹德國第一種具有戰鬥力的潛艇，ⅡA型服役後主要訓練優秀的船員和為以後建造潛艇提供可靠的數據。ⅡA型並不先進，水上排水量只有254噸，而且是有問題型的潛艇，主要是動力裝置和密封裝置。海軍決定改進成ⅡB型潛艇。
ⅡB型增厚耐壓倉的厚度，使下潛深度提高到120米。另外加長潛艇的長度，達到42.7米。ⅡB型共批准建造18艘，編號為U-7號至U-24號。ⅡB型最終共建造20艘。ⅡB型服役後，成為當時德國主力潛艇。
主要種類
第二次世界大戰期間，納粹德國海軍有II型（2型）、VII型（7型）、IX型（9型）以及XXI（21型）、XXIII（23型）型用於作戰。所有潛艇型號皆以羅馬數字命名，其中各型號還有一系列改進型號，如改進自IIA（2A）型的IID（2D）型，VII系列有VIIB（7B）、VIIC（7C）、VIIC/41等，IX系列有IXB（9B）、IXC（9C）、IXC/40等。還有用於補給油料的潛水油船XIV型（綽號“奶牛”），以及用於布雷的X型。II系列
IIA型 1934-1935 參數、數據排水量 水面254噸/ 水下303噸/ 總計381噸長度 40.9米（134尺2寸） 全長/ 27.8米（91尺2寸）壓力殼寬度 4.1米（13尺5寸） 全長/ 4米（13尺1寸）壓力殼高度 8.6米（28尺3寸）吃水深度 3.8米（12尺6寸）動力 2 × MWM RS127S 6缸柴油引擎， 700 hp （522 kW） / 2 × SSW PGVV322/26 雙動電力發動機， 402 hp （300 kW）最大速度 水面13節（15 mph; 24 km/h）、 水下6.9節（7.9 mph; 12.8 km/h）續航力 水面1600海里（2960km）/8節（15km/h）、 水下35海里（65km）/4節（7km/h）最大下潛深度 150米（492尺） 下潛時間 35秒（潛望鏡深度-10米）武器 3 ×533mm魚雷發射管（船首），5枚魚雷潛艇人員 22~24人IIB型
IIB型 1934-1940 參數、數據排水量 水面279噸/ 水下328噸/ 總計414噸長度 42.7米（140尺1寸） 全長/ 28.2米（92尺6寸）壓力殼寬度 4.1米（13尺5寸） 全長/ 4米（13尺1寸）壓力殼高度 8.6米（28尺3寸）吃水深度 3.9米（12尺10寸）動力 2 × MWM RS127S 6缸柴油引擎， 700 hp （522 kW） / 2 × SSW PGVV322/26 雙動電力發動機， 402 hp （300 kW）最大速度 水面13節（15 mph; 24 km/h）、 水下7節（8.1 mph; 13 km/h）續航力 水面3100海里（5741km）/8節（15km/h）、 水下43海里（80km）/4節（7.4km/h）最大下潛深度 150米（492尺）下潛時間 ?秒（潛望鏡深度-10米）武器 3 ×533mm魚雷發射管（船首），5枚魚雷潛艇人員 22~24人IIC型
IIC型 1934-1940 參數、數據排水量 水面291噸/ 水下341噸/ 總計435噸長度 43.9米（144尺0寸） 全長/ 29.6米（97尺1寸）壓力殼寬度 4.1米（13尺5寸） 全長/ 4米（13尺1寸）壓力殼高度 8.4米（27尺7寸）吃水深度 3.9米（12尺10寸）動力 2 × MWM RS127S 6缸柴油引擎， 700 hp （522 kW） / 2 × SSW PGVV322/26 雙動電力發動機， 402 hp （300 kW）最大速度 水面12節（14 mph; 22 km/h）、 水下7節（8.1 mph; 13 km/h）續航力 水面3800海里（7038km）/8節（15km/h）、 水下42海里（78km）/4節（7.4km/h）最大下潛深度 150米（492尺）下潛時間 ?秒（潛望鏡深度-10米）武器 3 ×533mm魚雷發射管（船首），5枚魚雷潛艇人員 22~24人IID型
IID型 1934-1940 參數、數據排水量 水面314噸/ 水下364噸/ 總計460噸長度 44米（144尺4寸） 全長/ 29.8米（97尺9寸）壓力殼寬度 4.9米（16尺1寸） 全長/ 4米（13尺1寸）壓力殼 高度 8.4米（27尺7寸）吃水深度 3.9米（12尺10寸）動力 2 × MWM RS127S 6缸柴油引擎， 700 hp （522 kW） / 2 × SSW PGVV322/26 雙動電力發動機， 402 hp （300 kW）魚雷艙最大速度 水面12.7節（14.6 mph; 23.5 km/h）、 水下7.4節（8.5 mph; 13.7 km/h）續航力 水面5650海里（10464km）/8節（15km/h）、 水下56海里（104km）/4節（7.4km/h）最大下潛深度 150米（492尺）下潛時間 25秒（潛望鏡深度-10米）武器 3 ×533mm魚雷發射管（船首），5枚魚雷潛艇人員 22~24人VIIB型
排水量：水面735噸/水下857噸 最大速度：水面17.2節/水下8節續航力：水面6500海里/12節、水下90海里/4節 安全下潛深度：150米下潛到潛望鏡深度（12米）的時間：30秒魚雷發射管：前4後1，共5個533mm發射管潛艇人員：軍官5人、士官16人、水兵30人VIIC型
排水量：水面761噸/水下865噸最大速度：水面17節/水下7.6節續航力：水面6500海里/12節、水下90海里/4節安全下潛深度：150米下潛到潛望鏡深度（12米）的時間：27秒魚雷發射管：前4後1，共5個533mm發射管 潛艇人員：軍官5人、士官16人、水兵30人IX型
IXB型
排水量：水面1050噸/水下1178噸最大速度：水面18.2節/水下7.3節 續航力：水面8700海里/12節、水下64海里/4節安全下潛深度：165米下潛到潛望鏡深度（12米）的時間：35秒魚雷發射管：前4後2，共6個533mm發射管潛艇人員：軍官5人、士官19人、水兵32人IXC型
排水量：水面1120噸/水下1232噸 最大速度：水面18.3節/水下7.3節續航力：水面11000海里/12節、水下63海里/4節安全下潛深度：165米下潛到潛望鏡深度（12米）的時間：37秒魚雷發射管：前4後2，共6個533mm發射管潛艇人員：軍官5人、士官19人、水兵32人IXD2型
排水量：水面1616噸/水下1804噸最大速度：水面19.2節/水下6.9節續航力：水面23700海里/12節、水下57海里/4節安全下潛深度：165米下潛到潛望鏡深度（12米）的時間：42秒魚雷發射管：前4後2，共6個533mm發射管潛艇人員：軍官5人、士官19人、水兵32人XXI型
排水量：水面1621噸/水下1829噸最大速度：水面15.6節/水下17.5節續航力：水面11150海里/12節、水下285海里/6節安全下潛深度：210米潛到潛望鏡深度（16米）的時間：25秒魚雷發射管：前部6個533mm發射管，23枚魚雷 潛艇人員：軍官6人、士官24人、水兵34人實戰戰績
魚雷艙第二次世界大戰爆發後，潛艇成為主要的水下戰艦。戰前，各參戰國共有潛艇496艘，戰爭中建造了1669艘，潛艇總數達2100餘艘。戰爭期間，潛艇擊沉的作戰艦艇達395艘(含戰列艦3艘、航空母艦17艘、巡洋艦32艘、驅逐艦122艘)，擊沉的運輸艦船達5000餘艘，2000餘萬噸。德國依仗性能先進的U型潛艇，在大西洋海域有效地攻擊了盟軍的商船隊和護航船隊。指揮德國潛艇的海軍上將卡爾·鄧尼茲發明了“狼群”戰術，用6—12艘潛艇組成水下艦隊，白天尾隨護航隊，黃昏時進入攻擊陣位，夜晚鑽入護航隊中用直航魚雷實施近程攻擊。
1940年10月，一個由12艘潛艇組成的“狼群”就擊沉了32艘艦船，而自己安危無恙。到1941年，德國用潛艇擊沉盟軍艦船的總數已達1150艘；到1942年上升到1600艘。1943年以後，盟軍在艦艇、飛機上加裝了反潛雷達，使艦船沉沒數量降低了65%，到1944年只有200艘艦船被擊沉。第二次世界大戰中，德國共建造潛艇1131艘，加上戰前造的57艘，共1188艘。這些潛艇擊沉了3500艘艦船，造成45000人死亡。到戰爭結束時，德國有781艘潛艇被盟軍擊沉。
生活起居
U型潛水艇廚房對於德國U型潛艇而言，最惡劣的工作環境就是主柴油機艙。二戰期間的德國潛艇普遍裝有兩台長達6米的柴油機引擎，柴油機工作時的噪音往往令人無法忍受。很多長期在引擎室工作的艇員都患有嚴重的聽力損傷、失眠和厭食症。
