BTP－70是在BTP－60基礎上研製改進而成，1970年代末開始裝備部隊，1980年11月在莫斯科的閱兵式上首次公開露面。
該車乘員3人，載員8人。戰鬥全重為13噸，遠遠大於BTP－70的11．5噸，接近BTP－80的13．6噸。該車前上方為一個大型全封閉槍塔，裝有1挺14．5毫米大口徑機槍，另有1挺並列機槍，口徑為7．62毫米。該槍塔外觀與BTP－70車明顯不同，與羅馬尼亞TAB－72車的槍塔相同。這種槍塔中大口徑機槍的最大仰角範圍要遠遠大於BTP－70車的—5°－+30°，有利於對空射擊。
該車的主要武器是14．5毫米大口徑機槍，初速為945米/秒，射速500－600發/分，對地面目標最大有效射程為2千米，對低空飛行目標的最大有效射程為1千米。主要彈種有：穿甲燃燒彈，有效射程為1．5千米；曳光穿甲彈，在500米距離上能擊穿32毫米厚的垂直鋼裝甲板，在1000米距離上能擊穿20毫米厚鋼裝甲板，這樣的威力足以對付當時各國的裝甲車。
該車側面各有4個步機槍射口，全體乘員都可以從自己的射口向外射擊，火力密度大，具有對付多目標能力，所以其車載步兵可乘車戰鬥。不過該車後部沒有射口，敗退時射擊不太方便。所以該車主要用於快速輸送步兵，必要時也可伴隨坦克作戰。
該車車載步兵進出的艙門設在兩對車輪的中間，呈三角型，且門很小，車載步兵上下車很不方便。車輛在行駛中車載步兵幾乎不能從該門上下車，這是該系列裝甲車的一個重要缺陷。
該車和BTP－70車一樣，動力艙後置，裝有兩台133馬力發動機，公路最大速度為85千米/小時，水上9千米/小時。裝有三防裝置、駕駛員紅外觀察設備和中央輪胎充放氣系統。
BTP－70車機動能力強，可跨越2米寬的壕溝和30°的陡坡，在多石的山路、沙漠、雪地也能通行，不經準備即可涉水通過。它還具有浮渡能力，水上能抗2－3級風浪。TAB－77輪式裝甲輸送車的機動性應該和它類似。
