最初bureda公司制的卡車裝載90mm高射炮，不過，卡車在不平整的路面上機動困難，車身也很高，容易被敵方發現，於是開始使用已有的坦克底盤的自行化。於是當時利用了正在開發的M13中坦克後期型(也被稱做M14)的底盤，改造了炮架的自行火炮，由於炮的裝載位置在車身後部，所以發動機被遷移到車身中央。與用裝甲板包裹了戰鬥室的德軍自行火炮有差異，該型自行火炮只採取了簡單的正面防護。
該型自行火炮從1942年開始生產，完成了30輛，在配屬到部隊時，義大利的戰線已經被壓縮到很小，在西西里島的防禦戰成為了只此一次的戰鬥。
SemoventeM41M自行火炮數據
全長5.20m，全高2.14m，重量17.0噸，最大速度33km/h，機動距離200km
發動機菲亞特TM41液冷V型8氣缸柴油機145馬力-1
乘員數4名，總生產量30輛
武裝90/5390mm反坦克炮-1
最大盔甲厚(車身正面)50mm，(防盾表面)10mm～(防盾正面)20mm
其他型號：M41Mda90/53:90mm自行高射炮，生產數量很少
