概述
圖片採用雙發單旋翼帶尾槳布局，尾槳裝在尾斜梁左側。採用全金半硬殼式船形機腹結構，機身兩側有短翼，翼梢有浮筒。機身尾段可以摺疊，從而減少了停放空間。機身側面設有大型艙門，機艙內可放搜尋設備或人員物資、機外吊掛能力為3630千克。乘員出入艙門在駕駛艙後面的機身左側。
旋翼系統
旋翼和尾槳均為5片全金屬槳葉，旋翼槳葉為NACA-0012對稱翼型，等弦長46.35厘米，扭轉角為-8°，槳葉可以互換，可以自動摺疊。旋翼槳轂是全鉸接式金屬結構。旋翼裝有剎車裝置。尾槳槳葉由鋁合金蒙皮，尾槳槳葉可以單獨互換。實心前緣金屬大梁和蜂窩夾心組成，兩台發動機通過自由行程離合器和旋翼剎車裝置傳動主減速器，從而驅動旋翼。採用鋼製傳動軸，旋翼與發動機的轉速比為1∶93.43，尾槳與發動機的轉速比為1∶16.7。
尾部裝置
水平安定面固定在尾斜梁右側。
著陸裝置
兩棲型。後三點式起落架。兩個主起落架是雙輪，液壓收放的主起落架向後收入翼梢浮筒內。尾輪為固定式，能自定中心，並能在中立位置鎖住。採用油-氣減震器。主機輪裝無內胎輪胎，尺寸為6.50×10Ⅲ，胎壓4.83×105帕(4.93公斤/厘米2)。尾輪尺寸6.00×6。採用液壓盤式剎裝置。機身為矩形截面，船底式機腹和伸出的翼梢浮筒可使直升機在水面上應急降落。
動力裝置
SH-3在機身頂部並列裝備兩台通用電氣公司的T58-GE-10渦輪軸發動機，功率為2×1044千瓦。機腹有三個囊式油箱，前油箱容量為1314公升，中央油箱容量530公升，後油箱1336公升。機身左側有加油口。滑油容量26.5升。
液壓系統
共有3套液壓系統。主、副液壓系統用於飛行控制，壓力103.5×105帕(105.5公斤/厘米2)。通用液壓系統(第三套)用於起落架收放、絞車和槳葉摺疊，壓力為207×105帕(211公斤/厘米2)。應急放下起落架用的冷氣系統壓力為207×105(211公斤/厘米2)。
電氣系統
一台300安直流發電機，兩台20千伏安115伏交流發電機和一個24伏22安小時鎳鎘電池。還可選用輔助動力裝置。
機載設備
本迪克斯公司的AQS-13聲納，探測範圍是180°；漢密爾頓標準公司的自動增穩設備；自動過渡到懸停設備；聲納耦合器與特里達因公司的APN-130都卜勒雷達和雷達高度表聯用，可自動保持高度。備有承載能力為272千克的救援絞車和承載能力為3630千克的可自動投放、對陣風反應低的吊貨索套。
機載武器
可安裝機槍，可載381千克武器載荷，包括4枚魚雷(美國的MK46或義大利的“白頭”等)，或裝備4枚Mark11深水炸彈，或裝備2枚空艦飛彈(英國的“海鷹”，或法國的“飛魚”，或“海上大鷗”)
機組成員
駕駛艙有正、副駕駛員，兩名聲納員在主艙內，兩套操縱系統。
主要改型
SH-3A"海王”海軍反潛機
美國海軍的初始反潛型直升機，是S-61系列最早的生產型飛機，公司編號S-61B，海軍原編號HSS-2，後來改為SH-3A。該機裝兩台932千瓦(1267軸馬力)T58-GE-8B渦輪軸發動機，西科斯基飛機公司總共生產了255架。SH-3A也是日本海上自衛隊的標準裝備，又稱HSS-2“海王”直升機。後來HSS-2改為使用AN/APN-217都卜勒導航雷達，該雷達是為美國海軍SH-60BLAMPSMKⅢ雙引擎反潛直升機開發的。
SH-3D“海王”海軍標準型反潛機
SH-3美國海軍的標準反潛直升機。第一架SH-3D於1966年6月交付。西科斯基飛機公司共製造98架，其中交付西班牙海軍22架，巴西4架。英國韋斯特蘭直升機公司也生產這種直升機，但裝羅耳斯·羅伊斯公司的“諾姆”發動機和英國的反潛設備。此外，義大利阿古斯特公司也按許可證製造了SH-3D。採用ThornEMI公司的“搜水”雷達。2002年6月，法國泰利斯公司向英國皇家海軍交付了兩架升級後的“海王”AEW7型預警直升機。“海王”AEW7型預警直升機主要升級了其任務系統，尤其是在安裝上"搜水-2000"雷達之後，該直升機的姿態感知能力有了很大的提高。該雷達有同時連線Link16的能力，這比以前提高了近40%。
SH-3G
美國海軍的通用型由SH-3A改裝，主要是拆除了反潛設備，總共改裝105架。為了在作戰條件下執行搜尋和救援任務，其中有6架SH-3G直升機安裝了“米尼岡”加特林機槍吊艙。
SH-3H多用途改型
1971年簽訂契約，要求把163架SH-3A和SH-3D改裝成SH-3H，以使艦隊的直升機增加抵抗潛艇和低空飛彈的能力。機上裝的新型反潛設備包括：新的輕型聲納、主動和被動聲納浮標、磁異探測器、航向姿態參考系統。電子對抗設備對SH-3H執行飛彈防禦任務起了重要作用。SH-3H裝兩台T58-GE-10渦輪軸發動機。
HH-3A救援機
SH-3A的改進型，用來執行搜尋和救援任務。美國海軍改裝了12架這種飛機，改裝工作包括換裝T58-GE-8F發動機、快速加油和放油系統、快速救援絞車、改進的電子設備、外部輔助油箱、裝甲及在短翼後面安裝兩個電動“米尼岡”加特林機槍架。
VH-3A
要人專機，共生產10架。客艙內可載12名乘客。
VH-3D
要人專機，即著名的美國總統座機“陸戰隊一號”。用來替代VH-3A，共生產11架。1976年1月19日開始執行專機任務，同年1月31日，一架VH-3D首先作為美國福特總統的專機。自艾森豪以來，美國總統的“陸戰隊一號”一直是由西科斯基公司製造。洛克希德·馬丁公司在直升機製造方面的聲譽也不錯。美國總統布希目前乘坐的“陸戰隊一號”仍是西科斯基公司生產的VH-3D“海王”直升機，但EH101已經被選為下一型的“陸戰隊一號”。美國總統的“陸戰隊一號”平均每年起降150次左右。
CH-124加拿大軍用型
類似於SH-3A，共生產41架。1963年5月交付第一架，從第5架開始由加拿大聯合飛機公司裝配。該機的加拿大最初編號為CHSS-2。
S-61A/B/C
兩棲運輸型，是其它國家製造商按許可證製造的飛機的編號，包括軍用型和民用型。該型基本上和美國海軍的SH-3A相似。艙內可載26名士兵或15副擔架，也可裝運貨物。可用羅耳斯·羅伊斯公司的“諾姆”H.1200發動機代替通用電報敢公司的T-58。丹麥皇家空軍有9架S-61A，在帶副油箱時可執行遠程空/海救援任務。
AS-61N1
義大利阿古斯特公司按許可證生產的近海民用型和搜尋救援型。和初始型相比，AS-61N1的航程/有效載荷性能提高了。AS-61N1原型機於1984年7月首次飛行，1985年獲得型號合格證，到1985年末已製造4架。
S-61A-4
馬來西亞空軍型，生產了28架。標準設備有：31個座椅、救生絞車和輔助油箱。該型用於運送士兵、貨物和救援。
S-61D-4
阿根廷海軍型，共生產4架。該機類似於SH-3A。
S-61L
非兩棲的民用運輸型。與S-61A/B相比，加長了機身。
S-61N
S-61L的兩棲型。
S-61R
S-61B的發展型。為執行美國空軍的運輸任務而研製的，空軍編號CH-3C和CH-3E。
YSH-3J用於武器實驗。
