概述
圖片90年代初，俄羅斯對SA-N-7進行改進，使武器的射程艦空和攔截掠海飛彈的能力有了進一步提高，這種改進型號西方稱之為SA-N-12，俄羅斯命名為“刺蝟”，採用9M38M2型飛彈。改進型的飛彈增長了0.2米，射程擴大到38公里，其主要改進方面如下：
（1）系統增加了指令修正制導技術；
（2）系統對飛機、飛彈目標採用波譜識別技術；
（3）目標照射器採用新的軟體；
（4）飛彈採用新型的火箭發動機；
（5）飛彈採用新型信號處理裝置；
（6）飛彈採用高靈敏度引信裝置並增加了測高能力和距離截止措施；
（7）飛彈採用大弧形彈道。
技術特點
該系統突破了傳統的搜尋、跟蹤、照射均需專用雷達的飛彈作戰模式，直接利用MP-710坐標搜尋雷達的目標信息，取消跟蹤制導雷達，形成了新的搜尋、照射的飛彈作戰模式。這樣，既簡化了系統結構又增加了攔截目標的火力通道數。因此，該系統的作戰效費比高。
飛彈採用了弧形彈道攔截超低空目標，可有效地消除海雜波及鏡象多路徑效應對飛彈制導的影響，因此，該系統具有攔截掠海反艦飛彈的能力。
該系統採用模組化結構，有較靈活的適裝性，火力通道數可根據載艦的情況而定，最少為2個，最多為12個，可裝備1500噸以上的各類艦船。
系統可接收艦上指控系統給出的二次目標信息或自主地進行作戰，亦可獨立作戰。並可指控高射火炮作戰，構成彈炮結合的防空系統。
性能數據
對付目標：從各個方向同時來襲的飛機、反艦飛彈。目標最大速度：飛機為420～830米／秒，反艦飛彈為330～830米／秒。同時攔截目標數（隨配置不同）可為2～12個
殺傷空域：反應時間16～19秒（值班狀態）
作戰距離：制導體制無線電指令修正和末段雷達半
25公里（飛機高度＞1公里）主動尋的制導
18公里（飛機高度＜1公里）發射方式雙聯發射架傾斜發射，無發射筒
12公里（反艦飛彈）抗干擾措施準連續波發射
最小：3.5公里彈 長：5.55米
作戰高度：最大：15公里（飛機）彈徑：400毫米 最小：15米（飛機）
翼展：0.86米 最大：10公里（反艦飛彈）
發射質量：690公斤 最小：10米（反艦飛彈）
最大速度：3.5馬赫 最大航路捷徑18公里（飛機）
機動能力：＜20g
6公里（反艦飛彈）戰鬥部破片殺傷式戰鬥部，質量70公斤
最大高低角70度引信威力半徑15～17米，無線電
殺傷機率81～96％（飛機）脈衝式近炸引信和觸發引信
考慮可靠性43～86％（反艦飛彈）動力裝置單室雙推力固體火箭發動機
裝備情況
SA-N-7飛彈武器是對付全方位來襲的各種空中威脅的有效武器，在所有艦載中程防空飛彈武器中效費比很高。俄海軍水面艦艇正大量裝備該型武器，至今裝備了現役的18艘“現代”級（956）驅逐艦，並計畫在未來10年擬新建的10艘“現代”級驅逐艦上裝備該武器系統。目前，SA-N-7系統在“現代”級驅逐艦前後各配置1座24枚飛彈的彈庫和類似美國發射“標準”1飛彈的MK13單臂傾斜發射架。艦上共配置6部照射器，形成6個火力通道。因此，該系統可同時攔截6個空中目標。改進型SA-N-7系統將裝備現代級的最新型艦“安定”號。
實驗情況
改進型SA-N-7系統已進行了一些海上打靶試驗，發射了30枚飛彈，其中5枚飛彈要求對付3米飛行高度的目標，所有5枚飛彈都命中目標。1991年，在“薩哈洛夫”巡洋艦上進行過如下試驗：3個目標的飛行高度分別在500米（飛機）、10米（飛彈）、5米（飛彈），用3枚飛彈分別成功攔截了這3個目標。
分系統
SA-N-7武器系統主要由三坐標對空搜尋雷達、連續波照射器、TV電視頭、目標分配台、精跟顯控台、射擊控制台、中央計算機、飛彈、發射架、彈庫及發控設備等組成。
探測和跟蹤系統：包括一部艦上共用的目標搜尋雷達和多部跟蹤照射雷達，以及輔助的電視光學瞄準系統。搜尋雷達裝於艦艇的高塔上，它提供目標的3維指示信息。跟蹤照射雷達為X波段，天線裝在天線罩內，北約稱其為“前罩”，跟蹤照射雷達的控制和顯示部分集中在控制艙內一個甲板下的。
氣動外形：SA-N-7飛彈採用極小展弦比邊條翼正常式布局，呈“XX”型。由於發動機裝藥的需要，前後彈身直徑不同，中間有過渡錐，尾部有收縮段。頭部尖點是。18mm直徑的小圓頭，頭部曲線是二次曲線。翼面很薄，氣動載荷較小；舵面三角形，保證穩定。
戰鬥部：為破片殺傷式，有二層預製破片，第一層呈工字形，每片8.1克，共4000片。第二層呈四邊形，每片2.3克，共1500～2000片，炸藥重量33.5公斤。戰鬥部威力半徑15～18米。
動力裝置：採用單室雙推力固體火箭發動機。
發射裝置：武器系統有2座發射架，為單臂斜架，分別位於艦首、艦尾，用來裝填和發射飛彈。該發射架方位轉動範圍±360度，高低角範圍0～70度，調轉速率90～100度/秒。發射裝置能快速自動裝填飛彈，再裝填一枚彈的時間為12秒。發射裝置配有彈庫，彈庫面積為（5.2×5.2）平方米，彈庫深7.42米，彈庫質量（不計飛彈）30噸。
