發展起源
冷戰時期，美、蘇爭霸海上，美以超級航母游弋大洋相威脅，蘇以水下核攻擊潛艇來抵抗。
前蘇聯發展核潛艇具有“一級多型”的特點，隨型號的增加，尺度、性能都有所改進，這樣在節省設計費用的情況下，不擔太大風險，便能得到相對先進的裝備。攻擊型核潛艇的發展也具有此特點，例如從60年代至70年代，前蘇聯相繼設計、建造了V級Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型，
使攻擊型核潛艇在數量、技術上得到很快發展。
進入80年代以後，核戰氣氛逐漸離人類而去，世界一片和平發展經濟的景象，前蘇聯攻擊型核潛艇也放慢了繁衍與發展的節奏，迄今為止，只研製建造了2型S級和2型Ak級。
前蘇聯解體後，俄羅斯成為大批裝備的繼承者，在經濟連年衰退的情況下，保持和發展了SⅠ、SⅡ、AkⅠ、AkⅡ級攻擊型核潛艇，因為它們的先進性能，足以使包括美國在內的任何國家心神不定。從這次介紹的俄羅斯並非最先進的SⅡ級攻擊型核潛艇，就能感受到這種震撼力。
SⅡ級由SⅠ級發展而來，不僅只是尺度有所增加，性能上也有很大改進。
SⅡ級只有2艘在役，都建於北德文斯克市的尼茲涅-諾夫格羅德船廠。首艇“普斯科”號(原“祖貝特卡”號)舷號K 534，1988年6月下水，1990年12月28日服役。第二艘為“尼茲涅-諾夫格羅德”號(原“奧庫恩”號)，舷號K 336，1992年7月下水，1993年8月12日服役。原計畫中還有第三艘“火星”號，但該艇在沒有建成之前，於1992年7月被取消。
動力裝置
SⅡ級採用核動力裝置，反應堆艙內裝備有一座VM-5壓水反應堆，功率190兆瓦，推動1台GT3A汽輪機，產生47500馬力的功率。機艙內設有2部交流發電機，功率2004馬力。該艇採用單軸推進，1具7葉側斜螺旋槳。
武器裝備
SⅡ級作為現代化的攻擊型核潛艇，裝備有多種武器系統。其中飛彈有：SS-N-21潛射對陸攻擊巡航飛彈，用533毫米魚雷發射管發射，飛彈採用慣性/地形跟蹤制導，射程3000千米，飛行速度0?7馬赫，戰鬥部為20萬噸當量的核彈頭，圓機率誤差150米，飛彈在200米高度飛行。SA-N-5/8潛對空飛彈發射裝置，裝備12枚飛彈。SS-N-15反潛飛彈發射裝置，用530毫米發射管發射，慣性制導，飛行距離45千米，戰鬥部為20萬噸當量的核彈頭或40型魚雷；SS-N-16反潛飛彈，用650毫米魚雷發射管發射，慣性制導，飛行距離100千米，裝載20萬噸當量的核彈頭或40型魚雷。
艇上設有4具650毫米的魚雷發射管和4具533毫米魚雷發射管，分別用於發射65型和53型魚雷，其中53型魚雷長7?8米，用於對潛或對水面艦艇攻擊，射程19千米，航速50節，戰雷頭重305千克，可裝核彈藥。65型魚雷長11米，用於攻擊潛艇，射程50千米，航速50節，戰雷頭重450千克，可裝核彈藥。艇上可混合裝載40枚魚雷。
該級艇上除裝備有飛彈和魚雷武器外，還可通過魚雷發射管布放42枚水雷，實施傳統而有效的威脅作戰。
電子設備
SⅡ級艇裝備有“魔對”對海搜尋雷達，與背靠背電子支援裝置安裝在一起。艇上裝備的聲納種類較多，有“鯊魚鱗”艇殼聲納，被/主動搜尋與攻擊，低/中頻；“鯊魚肋”舷側陣列聲納，被動搜尋，低頻；“鼠叫”艇殼聲納，主動搜尋，高頻；Skat 3拖曳陣列聲納，被動搜尋，極低頻。
