首制艇於1965年12月在江南造船廠建成。作為原型的613型潛艇完全是一型二戰時期水平的潛艇。33型潛艇與613型相比主要改進之處是:增加2具魚雷發射管,提高了水聲設備性能,增加了蓄電池的水冷卻系統,下潛深度增大,通氣管狀態作為主要航態提高了航速,採用將貯備浮力轉變成超載燃油的途徑,巧妙地使續航力和自持力增大了一倍,結果在動力裝置未作改變,依靠改進流體動力和推進特性,排水量增大後艇的水下航速仍保持不降低,應當說,33型的設計是相當成功的。這種設計思路是不會過時的。
33型潛艇共劃分為7個艙,即首魚雷艙、前蓄電池艙、指揮艙、後蓄電池艙、柴油機艙、推進電機艙和尾魚雷艙。
在首魚雷艙有6具533毫米發射管及6條備用魚雷,首部水平舵及錨裝置以及應急吹除系統。
在首蓄電池艙有一組蓄電池和軍官住艙。
在指揮艙集中了雷達、聲納、航海、操舵、潛浮、均衡、射擊指揮以及高中壓氣、疏水、液壓、空調、冷藏、蓄電池水冷等主要系統。還有潛望鏡、雷達天線、無線電天線及通氣管的升降裝置。
在後蓄電池艙有一組蓄電池和艇員住艙。
在柴油機艙有2台柴油機、全船通風機、空調和製冷系統等。
在推進電機艙有2台主推進電機和2台經航電機及其控制設備。
在尾魚雷艙有2具發射管、舵傳動裝置等。
33型潛艇有11個壓載水艙,具有良好的水下不沉性和適航性。
33型潛艇主要觀通設備有雷達和雷達偵察機、綜合聲納、通信聲納、偵察聲納和潛望鏡、電羅經、水壓計程儀、航跡自繪儀以及短波、長波、超短波等無線電通信設備及其天線。
33型潛艇在今後一段時間內將逐漸退役,由性能較為先進的潛艇所替換。
排水量:1475噸(水上);1830噸(水下)。
主尺寸:長76.6米,寬6.7米,吃水5.2米。
潛深:300米
主機:兩台37-D柴油機,雙軸
航速:15.2節(水上),13節(水下)。
續航力:9000海里/9節(水上)
編制:57名(其中軍官10名)。
武器:8具533魚雷發射管,(或28枚水雷)
R級(033型)仿633,共建106艘,其中出口朝鮮7艘埃及4艘(一說8艘)
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