簡介
蘇制R級潛艇的原型可以追溯到第二次世界大戰期間的德國U型潛艇。在二戰末期，蘇聯獲得了數艘XXI型U艇，從而得到了U艇的關鍵技術。這些技術被套用到Z級潛艇和W級潛艇上，在進一步改進後便衍生出這種R級潛艇。
該型艇原計畫建造560艘，但是在1957年10月到1961年12月之間建造了20艘之後，蘇聯海軍轉向建造核潛艇。以現今標準來說R級潛艇的性能早已落伍，但作為訓練艇和偵察用途還有一定的價值。
使用國
蘇制R級潛艇 蘇聯：20艘，已經全部退役，但仍有一兩艘用作固定訓練設備。
中華人民共和國：冷戰期間最多曾有84艘R級潛艇，目前大部分已經退役，只有31艘作為訓練艇在使用。
朝鮮：部署有22艘該級潛艇，有一些是從中國進口零件組裝，另一些則是從中國直接進口。其中4艘部署在朝鮮以西海域。
保加利亞：有一艘R級潛艇在役，這是保加利亞從蘇聯進口的四艘該級潛艇的最後一艘。
敘利亞：曾經從蘇聯進口三艘R級潛艇，已退役。
埃及：從中國進口6艘改進型R級潛艇，4艘在役。
阿爾及利亞：從蘇聯進口兩艘，已退役。
中國造R級潛艇及其改進型
在1950年代中蘇蜜月期間，蘇聯提供給中國（稍後也向北韓）R級潛艇的設計圖與建造設備。中國於1963年開始自行建造R級潛艇，編號為033型。1962到1984年間，中國共建造了84艘033型潛艇，還有一些出口到其他國家。033型潛艇在R級潛艇的設計基礎上作出了多項改進，降低航行噪音大約20分貝。艦載聲納也從原始的蘇聯制型號更改為中國研製的105型，後期又換裝613廠生產的H/SQ2-262A型聲納。有一艘033型潛艇進過改裝後成為搭載6枚鷹擊-82反艦飛彈的實驗型號，即033G型潛艇（北約代號：武漢級，英文：Wuhan-class）。在60年代後期由於中蘇交惡，R級潛艇的生產基地曾經一度內遷至重慶峽口的望江造船廠生產。目前大部分033型潛艇已經退役或封存，只有幾艘作為訓練艇還在使用。
035型潛艇
1970年代，位於中國湖北武漢的武漢船舶設計院（701所）在033型潛艇的技術上設計了一種新的潛艇，即035型潛艇（北約代號：明級，英語：Ming-class）。035型潛艇換裝了改進型柴電引擎，減少阻力的船殼，擁有更快的水下航行速度，並換裝613所設計的H/SQZ-262型聲納。1971到2000年間，中國一共建造了21艘035型潛艇。該型艇至少有四種改進型號，即ES5C、ES5D、ES5E和ES5F。最新型的改進型號ES5F型又稱為035G型，換裝了613所設計的H/SQ2-262C型聲納。中國人民解放軍海軍裝備有17艘035型潛艇，其中一艘可能已經換裝了不依賴空氣推進系統（AIP）。
事故回顧
解放軍035型艦橋1962年1月11日，蘇聯海軍F級潛艇B-37號在停泊中由於火災導致魚雷爆炸，停泊在它旁邊的R級潛艇S-350號嚴重受損，艇上11人死亡。
2003年4月16日，中國人民解放軍海軍北海艦隊的035型潛艇361號在渤海海域潛航時，因為切換通氣管模式時通氣管氧氣閥沒有正確開啟，導致艇內氧氣在30秒內全部被柴油機耗盡，艇上70名艇員全部遇難。
