Quickeye（快眼）系列無人機

Quickeye(快眼)系列無人機

2007年10月，Quickeye(快眼)系列無人機第一代產品Quickeye(快眼)-I號，由中國科學院遙感套用研究及其下屬企業北京國遙萬維信息技術有限公司研發麵市，並在隨後的試飛作業過程中取得成功。

Quickeye（快眼）-Ⅱ無人機

Quickeye(快眼)-Ⅱ無人機

2008年3月，在Quickeye(快眼)-I號無人機的基礎上，Quickeye(快眼)- Ⅱ號研發成功，各項性能指標均較快眼一號有大幅提升，其先進程度、航拍攝影集成化程度、智慧型化水品均達到我國領先水平。在實際套用中， Quickeye(快眼)- Ⅱ號無人機亦取得巨大成功，先後承擔國家、地、市級航空攝影項目40餘項，作業面積超過10萬平方公里，為國內之最。特別是在5.12汶川地震期間，Quickeye(快眼)- Ⅱ抗震救災過程中，體現出強大的應急性能，率先獲取的青川、堰塞湖等地方遙感影像在第一時間支持了抗震救災工作的開展 。

Quickeye(快眼)-Ⅱ無人機設計特點

A．氣動布局良好，自身安定性優異B. 越野能力強，起降場地要求低C. 外場維護能力強，便於運輸安裝D. 具備滑翔能力和傘降保護功能E．操作簡單，作業展開時間短。

Quickeye（快眼）-Ⅱ無人機主要技術參數

項目	參數	項目	參數
氣動外形	拉進式後三點，常規布局	翼展	2.6米
機長	1.8米	機高	0.5米
機翼面積	0.9平方米	載荷倉容積	0.6平方分米
適用相機機型	CANON450D	空重	10公斤
最大起飛重量	14公斤	最大燃油儲量	2.2升
螺旋槳直徑	0.6米	最大任務載荷	2.5公斤

Quickeye(快眼)系列無人機新機型

2009年8月——10月，北京國遙萬維信息技術有限公司在Quickeye(快眼)- Ⅱ號無人機成功平台的基礎上，加大科研，先後成功推出全新機型：Quickeye(快眼)- Ⅲ號和Quickeye(快眼)-Ⅳ號，兩款新機型，為滿足不同需求而研發，具有各具特色的優越性能，並在實際套用過程中去的巨大成功。

Quickeye(快眼)-Ⅳ號新型雙引擎無人機

此新型無人機為國遙萬維自主設計並擁有獨立智慧財產權的最新型Quickeye（快眼）雙發無人機。無人機設計宗旨是為了滿足更為苛刻的空中作業，並保證超大的起飛重量和攜帶能力，更具備一流的安全性能。

此型號無人機，發動機採用單缸62CC發動機，單台可以達到6.2馬力，完全可以做到單發起飛。這樣就做到了在突發情況下（一台發動機損壞有沒有配件）依然可以繼續作業，從而不放過每一個好天氣和每一個有時效性的任務。這也正是設計此款飛機的初衷。

不僅發動機做到了雙備份，飛機上的每一個可操縱的舵面都是兩套獨立工作的，一般的飛機左右各一個副翼，但是此款飛機都是4個，左右各兩個，水平尾翼和垂直尾翼也是如此，當其中一個舵面在受外力損害的情況下，其他舵面會自動配平，讓每次飛行儘量少的遭受損失。

在自動駕駛儀里集成了三軸陀螺儀，氣壓感測器，加速度感測器和GPS天線等採集分析控制系統，高精度GPS實時差分定位技術(RTK)是利用兩台GPS接收機，藉助於數據鏈(電台、GSM、GPRS等)將基站的觀測數據傳送到流動站，由流動站的計算模組進行載波相位差分處理，為用戶實時提供cm級精度的定位結果。該技術既適合雙頻GPS 接收機又適合單頻接收機，突破了GPS單頻接收機不能用於RTK這一技術瓶頸，形成了自我智慧財產權的軟體，使得飛機在飛行時具有極高的定位精度。

在導航算法方面，國遙萬維信息技術有限公司採用的是計算精確的卡爾曼濾波算法，卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最最佳化自回歸數據處理算法）”。對於解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛套用已經超過30年，包括機器人導航，控制，感測器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及飛彈追蹤等等。近年來更被套用於計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。再配合高精度的差分GPS，國遙萬維信息技術有限公司的無人機可以在最短的時間內進行調整，使得航線誤差不超過5米。

Quickeye(快眼)系列無人機的套用

Quickeye(快眼)系列無人機主要用於遙感影像的獲取，同時可以根據需要搭配衛星遙感和有人機遙感平台，實現高低搭配，優勢互補。無人機低空航拍攝影廣泛套用於國家基礎地圖測繪、數字城市建設、通信站點建設、國土資源調查、土地地籍管理、城市規劃、突發事件實時監測、災害預測與評估、城市交通、網線鋪設、數字農業、測繪、環境治理、生態保護、森林管理、礦產開發等領域，對國民經濟的發展具有十分重要的現實意義。

特別值得一提的是，由我國民政部減災中心推動，中國科學院遙感研究所牽頭成立的Quickeye（快眼）應急空間信息服務中心所用的無人機平台就是Quickeye(快眼)- Ⅲ系列無人機。此服務中心中國第一個面向全國的商用應急空間信息服務中心，為地震、火災、防汛檢查、氣象監測等各個方面的應急機構提供及時、可靠、專業、全面的空間信息服務及空間應急預案。該應急空間信息服務中心亦由北京國遙萬維信息技術有限公司負責日常運營、管理。

Quickeye(快眼)系列無人機研發單位

北京國遙萬維信息技術公司是2001年成立的由中國科學院遙感套用研究所和國家遙感套用工程技術研究中心控股的高新技術企業，是國內最主要的專門從事遙感行業套用、航空航天遙感數據分發、網路地理信息技術業務和虛擬現實技術業務的高新技術企業。經過近十年的發展壯大，國遙萬維無人機低空遙感技術取得了長足的進步，並形成了產業鏈延伸，在無人機系統製造與維護、無人機操控、無人機遙感行業套用等領域達到了國內領先水平。目前，國遙萬維已經建立起國內規模最大、技術水平最高、具有豐富實操經驗的無人機操控專家隊伍，先後擁有無人機30餘架分布在我國各行各地，先後承擔並成功實施了國家各部委、省市項目！ 2009年9月，國遙萬維無人機航空攝影業務中標國家測繪局2009年航空攝影項目2期航拍工程，並被國家測繪局科技司納入科技成果鑑定範圍，以此為契機，中科院遙感所、國家測繪局、北京國遙萬維信息技術有限公司將展開全面的合作，尤其在航空攝影方面，這將大大促進我國無人機航空攝影的快速發展。