概述
PG99雙管35毫米高炮系統採用一門雙管35毫米高炮、一座綜合火控系統及相關後勤保障設備組成，其中雙管35毫米高炮採用超高壓彈自緊身管左右並列結構，裝備KDC式雙導氣式自動機、配有炮閂自動潤滑系統(每擊發一次就自動向炮閂注油一次)和可壓縮液體炮閂緩衝器，提高了火炮的射速和可靠性。左右兩炮配有獨立的彈簧液壓式浮動反後坐裝置，安裝在搖架和炮尾箱之間，減輕了後坐力和火炮的衝擊振動，大大提高了射擊精度。外能源無彈鏈供彈(7發彈夾)的採用不僅提高了射速，並且比彈鏈供彈明顯提高了可靠性。為了克服無彈鏈供彈容彈量小的缺點，該炮使用大容量自動供彈箱，左右兩炮分別設定獨立的56發容量左右供彈箱，並且還配有兩個(左右各一)63發容量的副彈箱，給主彈箱裝彈。該炮在炮口安裝有初速測定裝置，可以每4發彈一次的頻率實時測定彈丸的平均初速，然後通過火控計算機的計算適時修訂由於彈丸初速變化引起的射擊偏差。
在引進高炮的同時我國還同步引進了該炮配套的“天空衛士”防空火控系統，它由搜尋雷達、火控雷達、電視跟蹤系統組成，系統對於空中目標的最大探測距離為18公里，最大跟蹤距離15公里，具備全自動作戰模式，可以自動對目標進行識別和跟蹤，只需要按動一個按鈕就可以完成全部作戰動作。整個作戰系統具備精度高、射速快、射程遠、抗干擾能力強的優點。
改進
在引進技術的同時，我國還組織自己的力量對PG99式高炮進行了改進，通過一系列改進，已經讓該炮具備最新型GDF-005高炮的水平，現在CS/SA-1雙管車載高炮的炮口不再是初速測量線圈，取而代之是炮口後面的電磁感應線圈，這表明該炮已經裝備了類似於瑞士AHEAD的可程式引信彈藥系統，根據相關資料，AHEAD由炮彈、初速測量和時間裝訂線圈、時間諸元求取系統組成，其中炮彈裝備有152枚鎢合金子彈，AHEAD的原理是探測系統獲得目標信息後，由計算機進行火控解算和射彈飛行時間，然後發射炮彈，當彈丸飛出炮口的瞬間，彈丸初速和時間引信完成對彈丸相關係統的編程，炮彈上的電子時間引進開始工作，到達預定時間引爆炮彈，向前拋撒鎢合金子彈，以火炮一次射擊發射25分炮彈計算，可以在目標航路上拋撒近4000個子彈，可以形成一個縱深大約10米，直徑8米的攔截彈幕，具備較大的殺傷能力，AHEAD彈可以對付1.2公里外的反輻射飛彈、2公里左右的巡航飛彈和4公里外的武裝直升機。它的出現標誌著我國小口徑高炮及彈藥已經達到世界先進水平。除了引入新型彈藥，我國還對高炮火控系統進行了改進，採用了新型雷達、光電火控系統，具備更強的探測能力和抗干擾能力。
考慮到我國陸軍摩托化、機械化部隊的發展，原來的牽引式高炮已經不能適應一些應急反應部隊的要求，而自行高炮價格又非常昂貴，所以我國發展了雙管35毫米自走高炮系統，它實際上就是相當於將PG35毫米簡單的搬上車，高炮上面配備有簡單的光電火控系統，具備一定的獨立作戰能力，但是不具備行進間射擊的能力，所以還是屬於“低級”的防空系統，但是價格比自行高炮顯然要低的多，根據我國北方工業公司公開的資料，CS/SA-1雙管高炮系統由營、連兩級組成，基本作戰單元包括一個AF902A火控系統和4門CS/SA-1雙管35毫米高炮，營、連有自己的雷達及指揮系統，同時也可以根據用戶的需要增加近程防空系統，形成彈炮合一的防空系統，同時北方工業公司也致力於將相關技術改進前蘇聯的老式武器如57、37毫米高炮等。
