MSER = Maximally Stable Extremal Regions
目前業界認為是性能最好的仿射不變區域,MSER是當使用不同的灰度閾值對圖像進行二值化時得到的最穩定的區域,特點:
1.對於圖像灰度的仿射變化具有不變性
2.穩定性,區域的支持集相對灰度變化穩定
3.可以檢測不同精細程度的區域
MSER提取過程
1.使用一系列灰度閾值對圖像進行二值化處理
2.對於每個閾值得到的二值圖像,得到相應的黑色區域與白色區域
3.在比較寬的灰度閾值範圍內保持形狀穩定的區域就是MSERs
4.評判標準: dA/dt
A: 二值圖像區域面積,t: 灰度閾值
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