發展過程：
美國為適應朝鮮戰需要，於1950年研製、1951年投產、1953年列入美軍裝備的輕型坦克，又稱鬥犬。它主要用於裝甲師偵察營和空降部隊，遂行偵察、巡邏、空降以及同對方輕型坦克和裝甲車輛作戰等任務。該坦克由M24輕型坦克改進而成，加強了火力，重新設計了炮塔、防盾、彈藥貯存、雙向穩定器及火控系統，並提高了機動性，但防護能力仍然較弱。性能特點：
M41坦克就以目前裝甲車輛技術水平而言，已經相當落後。其雖經台灣軍方數次改進，但其總體戰術、技術水平已近極限。1.有一定的反裝甲，特別是反輕裝甲能力，機動速度較快，適於台灣地區多山、不便重裝備機動的特點。
2.服役時間已長達30年，老化現象嚴重。
3.裝甲防護力較弱。整車為厚度不大的均質裝甲，無法抵禦通常的反裝甲武器攻擊，車內無三防設施，亦無水上機動能力，與台灣四面環水，島上河流眾多的作戰環境極不相稱。
主要改型：
美軍M41的改進型，有M41A1、M41A2和M41A3。其中，M41A1安裝M32A1型76毫米火炮；M41A2的M41A3。其中，M41A1安裝M32A1型76毫米火炮；M41A2和M41A3安裝萊卡明AOSI-895-5汽油機，它同AOS-895-3汽油機相比，燃油經濟性提高了20%。M41A2和M41A3的炮彈基數也從57發提高到65發。台軍裝備的是M41A1型。為彌補坦克數、質量的不足，台灣對M41坦克進行了一系列改進，改進後稱M41D型。其主要改進是：換裝了美國8V-71T柴油發動機，加大了油箱，最大行程提高到了470公里。加裝了夜視系統，夜間識別距離達到2000米，乘員也配備了夜視鏡；在夜視系統上加裝了雷射測距儀，測距範圍5000米，精度10米；主炮換裝了聯勤自製的MK32K1型76毫米炮，使用穿甲彈時，可在1200米距離上擊穿250毫米鋼甲、加裝了三防系統。
基本數據：
型號M41A1M41D乘員4人4人
戰鬥全重23.495噸25噸
淨重18.457噸
車長（炮向前）8.212米同左
車體長5.819米同左
車寬3.198米同左
公路最大行程161公里450公里
涉水深1.016米
爬坡度30度
攀垂直牆高0.711米
越壕寬1.828米
發動機功率368千瓦405馬力
主要武器76毫米M32坦克炮76毫米M32K1
並列武器7.62毫米機構T74機槍改進
防空武器12.7毫米M2HB機槍同左
車高
至指揮塔2.726米
至機槍3.075米
公路最大速度72公里/小時
彈藥基數
炮彈m41為57發；M41A1、M41A2、M41A3為65發
並列機槍彈5000發
高射機槍彈2175發
煙幕彈發射器無T85型6枚
裝甲厚度
車體前上均質/25.4毫米/60度/鋼板
車體前下均質/31.75毫米/45度/鋼板
車體頂部均質/12（15）毫米/鋼板
車體底部均質/9.25(31.75)毫米/鋼板
炮塔正面均質/25.4毫米/鋼板
炮塔側面均質/25毫米/鋼板
炮塔頂部均質/12.7毫米/鋼板
炮塔尾部均質/25毫米/鋼板
識別特徵：
M41坦克外部特徵十分明顯。1.未經改進的型號主炮消焰器與主炮炮身垂直，呈圓筒形，向兩側及前方開放，總體呈“丁”字形。在西方老式坦克中，這一布局很有特點，採取這一布局的還有美制M48系列中的早期型號和日本的61式坦克。其中，D型做了改進，試驗型抽氣炮管中部向上突出部分較明顯，生產型則移至炮口，自緊型，呈糊椒罐狀。
2.採用5對大直徑負重輪，M48則為6對直徑較小的負重輪。
3.炮塔兩側裝甲為平面狀，傾斜角度與M60系列相同，但無內凹。與車體連線部內陷，遠觀時可見在炮塔與車體連線處內陷縫隙明顯。
