INS[慣性導航]

INS全稱Inertial Navigation System，即慣性導航系統，有時也簡稱為慣性系統或慣性導航。慣性導航系統的工作機理是建立在牛頓經典力學的基礎上的。牛頓定律告訴人們：一個物體如果沒有外力作用，將保持靜止或勻速直線運動；而且，物體的加速度正比於作用在物體上的外力。如果能夠測量得到加速度，那么通過加速度對時間的連續數學積分就可計算得到物體的速度和位置的變化。

基本信息

• 中文名：慣性導航系統
• 英文名：INS

• 簡 稱：INS
• 工作機理：建立在牛頓經典力學的基礎上的

原理

加速度計是一種用來測量物體運動加速度的儀表，一個慣性導航系統包含三個加速度計，每個加速度計能夠敏感一個方向上的加速度，通常三個敏感方向互相垂直。為了參照慣性參考坐標系進行導航，必須對加速度計的指向進行跟蹤。用陀螺可以敏感載體相對於慣性參考坐標系的旋轉運動，這樣就可以測定加速度計在所有時刻的指向。有了這些信息，便可將加速度分解到參考坐標系，然後進行積分。

定義

慣性導航系統是一種利用安裝在運載體上的陀螺儀和加速度計來測定運載體位置的一個系統。通過陀螺儀和加速度計的測量數據，可以確定運載體在慣性參考坐標系中的運動，同時也能夠計算出運載體在慣性參考坐標系中的位置。

不同於其他類型的導航系統，慣性導航系統是完全自主的，它既不向外部發射信號，也不從外部接收信號。慣性導航系統必須精確地知道在導航起始時運載體的位置，慣性測量值用來估算在啟動之後所發生的位置變化。