圖書信息
書 名: GPS慣性導航
作 者：格雷沃爾(MohinderS.Grewal)
出版社： 電子工業出版社
出版時間： 2011年2月1日
ISBN: 9787121128073
開本： 16開
定價: 69.00元
內容簡介
《GPS慣性導航組合(第2版)》介紹了包括全球導航衛星系統(GNSS)、慣性導航系統(INS)和卡爾曼濾波等方面的內容。《GPS慣性導航組合(第2版)》詳細介紹了衛星導航的基本原理、信號特性、接收機/天線設計、數據誤差及差分GNSS等內容，並重點就卡爾曼濾波、慣性導航系統、GNSS/INS組合的原理及數學建模進行了深入闡述。《GPS慣性導航組合(第2版)》還增加了GNSS/INS技術的一些重要改變，主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信號結構、衛星導航增強系統的新發展、衛星系統完好性監測、多徑消除技術的最近改進及時鐘控制新算法、緊/松組合不同級別的MATLAB仿真等。
《GPS慣性導航組合(第2版)》可作為高等院校全球導航衛星系統(GNSS)技術專業的課程教材，也可作為GNSS、INS和卡爾曼濾波理論及套用領域工程技術人員和科研人員的自學參考書。
作者簡介
作者：（美國）格雷沃爾（Mohinder S.Grewal） （美國）Lawrence R.Weill （美國）Augus P.Andrews 譯者：陳軍 易翔 梁高波 等
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 GNSS／INS綜述
1.2 GNSS概述
1.2.1 GPS
1.2.2 全球導航衛星系統(GLONASS)
1.2.3 伽利略系統(Galileo)
1.3 差分和增強GPS
1.3.1 差分GPS
1.3.2 局域差分GPS
1.3.3 廣域差分GPS
1.3.4 廣域增強系統WAAS
1.4 空基增強系統(SBAS)
1.4.1 歷史背景
1.4.2 廣域增強系統(WAAS)
1.4.3 歐洲同步導航覆蓋系統(EGNOS)
1.4.4 日本的基於MTSAT多功能傳輸衛星的增強系統(MSAS)
1.4.5 加拿大的廣域增強系統(CWAAS)
1.4.6 中國的衛星導航增強系統(SNAS)
1.4.7 印度的GPS和GEO增強導航系統(GAGAN)、
1.4.8 地基增強系統(GBAS)
1.4.9 Inmarsat民用導航
1.4.10 衛星重疊導航服務
1.4.11 未來的衛星系統
1.5 套用
1.5.1 航空
1.5.2 太空飛行器引導
1.5.3 海運
1.5.4 陸地
1.5.5 地理信息系統(GISs)、繪圖及農業
習題
第2章 衛星導航和慣性導航的基本原理
2.1 導航系統研究
2.1.1 不同於GNSS的系統
2.1.2 比較標準
2.2 慣性導航的基本原理
2.2.1 慣性導航的基本概念
2.2.2 慣性導航系統
2.2.3 感測器的信號處理
2.2.4 獨立INS性能
2.3 衛星導航
2.3.1 衛星軌道
2.3.2 導航解算(二維實例)
2.3.3 衛星選擇和精度因子
2.3.4 DOPs的計算實例
2.4 時間與GPS
2.4.1 協調世界時的產生
2.4.2 GPS系統時
2.4.3 接收機UTC的計算
2.5 例子：無誤差的用戶定位計算
2.5.1 用戶的位置計算
2.5.2 用戶的速率計算
習題
第3章.信號特徵及信息提取
3.1 信號的數學模型
3.2 GPS信號的組成、用途和特性
3.2.1 50bps的數據碼流
3.2.2 GPS衛星位置的計算
3.2.3 C／A碼及其性能
3.2.4 P碼及其性能
3.2.5 L1和L2載波
3.3 信號功率電平
3.3.1 發射功率電平
3.3.2 自由空間損耗因子
3.3.3 大氣損耗因子
……
第4章 接收機及天線的設計
第5章 GNSS數據誤差
第6章 差分GNSS
第7章 GNSS、GEO信號的完好性
第8章 卡爾曼濾波
第9章 慣性導航系統
第10章 GNSS／INS組合
附錄A 軟體
附錄B 向量和矩陣
附錄C 坐標變換
縮略語
參考文獻
