1970年，HK公司推出了MP5的新改型MP5A2和MP5A3。外形上，MP5A2和A3與MP5和MP5A1一樣，只是在槍管的安裝方法作了改良，採用了浮置式槍管，即槍管不再用前後兩點固定的方式，僅安裝在機匣前端而形成浮置狀態。槍管長225毫米，6條右鏇膛線，槍口動能為650焦耳。表尺射程為200米、300米和400米。
MP5A2和A3具有基本相同的結構，兩者的區別只在於MP5A2安裝固定式塑膠槍托，MP5A3則為伸縮式金屬槍托。最初的MP5A2、A3使用直型彈匣，到1977年全部改為弧型彈匣。在1985年HK公司推出MP5A4和A5以後，由於其大型塑膠護木使用起來相當舒適，因此很多原來的MP5A2、A3的用戶都紛紛購買塑膠護木安裝在P5A2、A3上。
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20世紀80年代，突擊步槍開始流行3發點射的功能。於是在1985年，HK公司也推出了有3發點射功能的MP5新改型——MP5A4和MP5A5。與MP5A2和A3相比，MP5A4、A5主要的改進是內裝3發點射機構和塑膠制的護木。MP5A4和A5的區別與A2和A3一樣，分別為固定式槍托和伸縮式槍托。
由於MP5零部件的通用化，現在有不少MP5A2和A3把原有的金屬護木更換為塑膠護木，如果不是下訂單時有特別要求，現在HK公司所提供的MP5A2和MP5A3也全部都採用塑膠護木，所以要區分MP5A2、A3和A4、A5就只能看快慢機有沒有3發點射的選擇了。
現在HK公司又生產出有2發點射機構的握把座，由於其零部件的通用化，可廣泛用於各類MP5、HK53等武器。結果使MP5A2、A3和A4、A5之間的區分更加模糊。就目前的資料來看，似乎快慢上只有兩種射擊方式(單發和連發，或單發和2發點射)選擇的就是MP5A2和MP5A3，有三種射擊方式(單發、3發點射和連發，或單發、2發點射或連發)的就是MP5A4和A5。
20世紀50年代初，北約和華約開始進行冷戰對峙階段，1954年原西德制定了新的軍備計畫，並開展了與制式步槍不同的制式衝鋒鎗試驗，以此為促進國產衝鋒鎗的研製開發。德國國內各大槍械公司參加了這次試驗，而一些國外的進口槍也參與其中。
HK公司MP5衝鋒鎗同年，為參加這次試驗，HK公司的設計師蒂洛·黙勒(Tilo MÖler)、曼佛雷德·格林(Manfred Guhring)、喬治·塞德爾(Georg Seidl)和赫爾穆特·巴爾烏特(Helmut Baureuter)開始了命名為“64號工程”的設計工作，這項設計的成品是使G3步槍小型化的衝鋒鎗，命名為MP·HK54衝鋒鎗。該槍發射9×19 mm手槍彈，準星與初期的CETME步槍相似，呈圓錐形，照門則與後期的CETME步槍相似，為翻轉式。
20世紀60年代初，HK公司忙於G3步槍的生產，末能顧及HK54的發展，直到1964年HK54尚未投入生產，僅有少量試製品。1965年，HK公司才公開了HK54，並向德國軍隊、國境警備隊和各州警察提供試用的樣槍。
1966年秋，西德國境警備隊將試用的MP·HK54命名為MP5(Machine Pistol 5)衝鋒鎗。這個試用的名稱就這樣沿用至今。同年瑞士警察也採用了MP5，成為第一個德國以外採用MP5的國家。
通過試用，HK公司對MP5原槍型的瞄具進行了改進，將翻轉式照門改為可在25～100m之間調整的迴轉環式照門；露出的準星改為帶防護圈的準星；帶鰭狀物的槍管改為光滑的不帶鰭狀物槍管；槍管前方增加了三片式的卡筍，用以安裝消聲器、消焰器之類的各種槍口附屬檔案，經過上述改進的MP5被稱為MP5A1。
MP5的性能優越，特別是它的射擊精度相當高，這是因為MP5採用了與G3步槍一樣的半自由槍機和滾柱閉鎖方式，而當時大部分衝鋒鎗均採用槍機自由後坐式以減少零部件，降低造價。所以MP5與華爾特(Walther)公司的MPK和MPL相比，其零部件較多，單價較高。試用結果是：國境警備隊選用了MP5，而其他各州的警察部門則根據預算，有的選用MP5，更多的是選用華爾特公司的MPK、MPL。
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MP5的平面廣告，宣傳語是當生命受到威脅，你別無選擇 |
MP5A1的單價比MPK、MPL高，未能在德國警察中推廣使用。但在一些實際行動中MP5得到了很高的評價。1972年阿拉伯恐怖分子潛入奧運村劫持了以色列的運動員代表，以巴伐利亞州警察為主的德國警察部隊在營救人質行動時採用了MPK衝鋒鎗，由於該槍射擊精度低，無法狙擊以人質為盾的恐怖分子。
1977年10月17日，GSG9在摩加迪加機場的反劫機行動中使用了MP5，4名恐怖分子均被MP5擊中，3人當即死亡，1人重傷，人質獲救，MP5在近距離內的命中精度得到證明。此後德國各州警察相繼裝備MP5，而國外的警察、軍隊特別是特種部隊都注意到MP5的高命中精度，於是出口逐漸增加。
到20世紀80年代，美國輕武器裝備服務規劃辦公室(JSSAP)需要為特種部隊尋求一種性能可靠的9mm衝鋒鎗，經過多番對比試驗，最後選定HK公司生產的MP5衝鋒鎗，就這樣，MP5又從美國獲得大量的訂單，首先是軍方的特種部??語一樣，MP5差不多成了反恐怖特種部隊的標誌。
20世紀50年代初，北約和華約開始進行冷戰對峙階段，1954年原西德制定了新的軍備計畫，並開展了與制式步槍不同的制式衝鋒鎗試驗，以此為促進國產衝鋒鎗的研製開發。德國國內各大槍械公司參加了這次試驗，而一些國外的進口槍也參與其中。
同年，為參加這次試驗，HK公司的設計師蒂洛·黙勒(TiloMÖ;ler)、曼佛雷德·格林(ManfredGuhring)、喬治·塞德爾(GeorgSeidl)和赫爾穆特·巴爾烏特(HelmutBaureuter)開始了命名為“64號工程”的設計工作，這項設計的成品是使G3步槍小型化的衝鋒鎗，命名為MP·HK54衝鋒鎗。該槍發射9×19mm手槍彈，準星與初期的CETME步槍相似，呈圓錐形，照門則與後期的CETME步槍相似，為翻轉式。
1980年，英國SAS在營救伊朗大使館人質行動中也是使用MP520世紀60年代初，HK公司忙於G3步槍的生產，末能顧及HK54的發展，直到1964年HK54尚未投入生產，僅有少量試製品。1965年，HK公司才公開了HK54，並向德國軍隊、國境警備隊和各州警察提供試用的樣槍。
從HK54到MP5——槍口和準星的改變
1966年秋，西德國境警備隊將試用的MP·HK54命名為MP5(MachinePistol5)衝鋒鎗。這個試用的名稱就這樣沿用至今。同年瑞士警察也採用了MP5，成為第一個德國以外採用MP5的國家。
通過試用，HK公司對MP5原槍型的瞄具進行了改進，將翻轉式照門改為可在25～100m之間調整的迴轉環式照門；露出的準星改為帶防護圈的準星；帶鰭狀物的槍管改為光滑的不帶鰭狀物槍管；槍管前方增加了三片式的卡筍，用以安裝消聲器、消焰器之類的各種槍口附屬檔案，經過上述改進的MP5被稱為MP5A1。
MP5的性能優越，特別是它的射擊精度相當高，這是因為MP5採用了與G3步槍一樣的半自由槍機和滾柱閉鎖方式，而當時大部分衝鋒鎗均採用槍機自由後坐式以減少零部件，降低造價。所以MP5與華爾特(Walther)公司的MPK和MPL相比，其零部件較多，單價較高。試用結果是：國境警備隊選用了MP5，而其他各州的警察部門則根據預算，有的選用MP5，更多的是選用華爾特公司的MPK、MPL。
HK公司MP5衝鋒鎗MP5A1的單價比MPK、MPL高，未能在德國警察中推廣使用。但在一些實際行動中MP5得到了很高的評價。1972年阿拉伯恐怖分子潛入奧運村劫持了以色列的運動員代表，以巴伐利亞州警察為主的德國警察部隊在營救人質行動時採用了MPK衝鋒鎗，由於該槍射擊精度低，無法狙擊以人質為盾的恐怖分子。
1977年10月17日，GSG9在摩加迪加機場的反劫機行動中使用了MP5，4名恐怖分子均被MP5擊中，3人當即死亡，1人重傷，人質獲救，MP5在近距離內的命中精度得到證明。此後德國各州警察相繼裝備MP5，而國外的警察、軍隊特別是特種部隊都注意到MP5的高命中精度，於是出口逐漸增加。
