MP5/10衝鋒鎗
這是1994年根據美國FBI提出的要求研製的。FBI所配備的手槍主要是使用10mm AUTO彈的，而且他們感到現有的發射9mm子彈的衝鋒鎗威力不足，出於後勤供應及作戰效能的考慮，FBI提出要為其HRT（人質拯救隊）及其他特種部隊配備10mm AUTO口徑的衝鋒鎗。於是，HK公司在原有的9mm口徑的MP5基礎上改進，研製出發射10mm AUTO彈的MP5/10衝鋒鎗。
為了能發射
10mm AUTO彈，MP5/10採用了強化的槍身，連拉機柄都加強了。由於彈殼的形狀是圓柱形，沒有9mm彈殼的小錐角，所以使用直形的塑膠彈匣，由於10mm AUTO彈比9mm子彈稍長，所以MP5/10的彈匣較寬較長。早期的塑膠制彈匣是透明的，可以很方便地看到余彈數，彈匣兩面帶有彈匣聯接裝置，不需要附加裝置就可以將數個彈匣並聯起來。後來的彈匣取消的彈匣聯接裝置，彈匣外壁改為半透明。另外還採用了一種新型的空倉掛機柄，插入新彈匣後，射手可以用左手解脫位於扳機正上方的空倉掛機柄，使槍處於待擊狀態。除此以外，MP5/10和其他的MP5沒有太大的區別，護木、槍托等配件都可以同通使用。
MP5/10最新的型號是MP5/10N，即海軍型MP5/10，這是為根據美國海軍特種部隊的需要而研製的。MP5/10N算是MP5系列中最新的型號了。
MP5/10現在已經停止生產和銷售了，估計是因為執法機構已經決定選擇.45口徑來代替10mm或.40S&W口徑，而HK公司也要大力推廣他們的新產品UMP45。不過原來的MP5/10用戶仍可得到HK公司維修保用及技術支持等售後服務。
