HART通信協定

HART通信協定採用頻移鍵控（Frequency Shifn Keying，FSK)原理，它基於Bell 202通信標準，數位訊號用兩個頻率表示：1200Hz代表邏輯“1”，2200Hz代表邏輯“0”。由於在通信時頻率信號的平均分量為零，不會影響模擬信號的傳輸，因此可將這兩個頻率的正弦波疊加在DC4~20mA模擬信號上同時傳輸。這樣不僅可以利用DC4-20mA模擬信號，同時可以利用同一電纜用數位訊號實現雙向多信息傳輸，從而具有諸如修改量程、阻尼時間、PID參數等功能，可提高系統的運行質量和管理效率。

HART通信採用的是半雙工的通信方式，其特點是在現有模擬信號傳輸線上實現數位訊號通信，屬於模擬系統向數字系統轉變過程中過渡性產品，因而在當前的過渡時期具有較強的市場競爭能力，得到了較快的發展。HART通信協定規定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，第一類稱為通用命令，這是所有設備都理解、都執行的命令；第二類稱為一般行為命令，所提供的功能可以在許多現場設備（儘管不是全部）中實現，這類命令
包括最常用的的現場設備的功能庫；第三類稱為特殊設備命令，以便於工作在某些設備中實現特殊功能，這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發此命令的公司所獨有。在一個現場設備中通常可發現同時存在這三類命令。