GPS衛星星座

美國於1994年完成24顆衛星組網，設計為21+3顆，實際已有27~28顆在軌運行衛星。

（一）星座參數與可見性

星座高度20200km，軌道周期11h58min；衛星軌道面6個，每個軌道至少4顆衛星。在地球上或近地空間任何時間至少可見4顆衛星，一般可見6~8顆，最多可達11顆衛星。

（二）GPS衛星信號

載波頻率：L波段雙頻L1為1575.42MHZ，L2為1227.60MHZ；

衛星識別：碼分多址（CDMA），即根據調製碼來區分衛星；

測距碼：C/A碼偽距（民用），P1，P2碼偽距（軍用0；

導航數據：衛星軌道坐標、衛星鐘差方程式參數，電離層延遲修正，以上數據稱為廣播星曆，它相當於向用戶提供了定位的已知參考點（衛星）的起算坐標和系統參考時間以及香菇那的信號傳播誤差修正。