MilkorMGL榴彈發射器Milkor MGL榴彈發射器
《變形金剛》中美軍使用MGL140MGL至今已經被超過30個國家所採用，並參與過從叢林到沙漠等不同惡劣環境下的實戰。與其他40mm榴彈發射器相比，MGL有6發容彈量，能在3秒內打完6發彈，因此在伏擊或快速通過城市的戰鬥中相當有用。MGL系列有多種改進型，其中新型的MGL-140由於《變形金剛》真人電影版中作為對付外星機器生命體的大殺器而備愛矚目。
MGL採用轉輪式結構，6發榴彈裝在一個旋轉彈倉中，但與傳統轉輪手槍的原理不同，MGL並不是通過與擊發機構聯動的裝置來轉動轉倉的，裝有6發40mm榴彈的彈倉太大太沉重，如果通過擊發機構來聯動，恐怕只有大力士才能扳得動這個扳機。MGL解決的方法很簡單，就是卷簧，通俗地說，就是上發條。
裝填狀態下的MGL Mk-1裝彈時，先關上保險，在槍管下方有一個鉤，向前拉便可抽出轉輪軸，然後向右旋轉託架，露出轉輪上的彈膛。接著便可以逆時針旋轉轉輪以扭緊卷簧，然後便可裝彈入膛，再左旋托架重新關閉，並將轉輪軸插入復位。此時便完成裝彈過程。
MilkorMGL榴彈發射器發射時，打開握把上方的手動保險，扣動扳機，阻鐵解脫擊針，擊發底火，火藥燃氣經導氣孔推活塞向上，活塞驅動棘輪卡鎖向前，解脫轉膛並使之在簧力作用下迴轉，直至下一個彈膛對準發射管為止。有些資料提到MGL是導氣式原理，其實並不正確。因為MGL的導氣活塞並不是驅動轉輪轉動的，只是把卡住轉輪的卡鎖頂開，使轉輪在卷簧驅動下轉動。
MGL榴彈發射器並不是採用機械瞄具，而是安裝OEG準直式光點瞄準具，瞄具上有射程刻度，在375米內可調。槍托為摺疊式，不使用時向上翻轉到轉輪托架的上方。槍管下方的前握把可前後滑動。為減輕重量，除重要受力部件（如槍管等）是用鋼外，如托架等其他金屬部件多為鋁合金。
MilkorMGL榴彈發射器MGL的第一個改進型是1996年設計的MGL Mk-1。在Mk-1投產後，原來的MGL便不再生產。現在其他國家仿製的MGL也多為Mk-1式，例如克羅地亞RH愛倫公司生產的RGB-6。
在2004年，米爾科姆公司推出兩種Mk-1的改進型。第一種是Mk-1S，用較堅固的不鏽鋼部件代替原來Mk-1的鋁合金部件，並在托架的頂端增加皮卡汀尼導軌。此外Mk-1S的摺疊槍托換成了美國Vltor公司為AR式卡賓槍生產的MOD伸縮槍托。
mgl mk-1s
MilkorMGL榴彈發射器另一種改進型是Mk-1L，主要是把轉輪加長至140mm。原來的MGL系列轉輪長105mm，只能發射軍用彈藥，對於比較長的非致命彈藥則無能為力（如催淚彈和橡膠棍彈等），所以以往MGL系列只能用於軍事用途，不能勝任鎮壓暴動之類的民事任務。Mk-1L把轉輪加長後，並不只是為了能夠使用非致命彈藥，也是為了適合一些新研究的軍用彈藥，如MEI公司（Martin Electronics Inc，馬丁電子製造公司）的溫壓彈。這樣的改動使該武器的用途擴展了。此外，Mk-1L也具有Mk-1S的Vltor MOD槍托、皮卡汀尼導軌等改進，所以Mk-1S和Mk-1L的區別僅在於轉輪長度的不同。
在2005年米爾科姆美國公司推出的MGL-140其實就是美國版的Mk-1L，除了在槍管四周增加皮卡汀尼導軌外，還在外表採用流行的“沙色”造型，此外還配上了新的紅點鏡，代替原來的OEG準直式瞄具。至於美國版的Mk-1S則改名為MGL-105。所以現在你在米爾科姆美國公司的官方網站只能看到MGL-140和MGL-105這兩種產品
MGL140
裝填狀態下的MGL在2005年10月下旬，美國海軍陸戰隊向米爾科姆美國公司發出一份生產約200套MGL-140榴彈發射器的契約，並命名為M32榴彈發射器，且在2006年3月部署到伊拉克。
南非的米爾科姆公司在2007年正式改名為連鎖反應公司（Ripple Effec），推出的新產品命名為XRGL40。該型號最主要是為了能夠發射新的40×51mm榴彈，其初速達到125m/s，射程可達800m。不過傳統的40×46mm榴彈也可使用。除此之外，XRGL40還減輕了重量，並安裝了整合有雷射測距儀的新瞄具。
| MGL Mk-1 | Mk-1L | Mk-1S | MGL-140 | MGL-105 | XRGL40 | ||
| 口徑 | 40×46mm | 40×51mm | |||||
| 全長 | 槍托展開/伸出 | 730 mm | 775 mm | 730 mm | 812 mm | 775 mm | 770 mm |
| 槍托摺疊/縮起 | 630 mm | 680 mm | 630 mm | 711 mm | 674 mm | 680 mm | |
| 全高 | 含光學瞄具 | - | - | - | 266 mm | 266 mm | - |
| 全寬 | 165 mm | ||||||
| 槍管長 | 310 mm | 260 mm | |||||
| 轉輪彈膛長 | 105 mm | 140 mm | 105 mm | 140 mm | 105 mm | ||
| 空重 | 5.3 kg | 6.3 kg | 5.8 kg | 6.8 kg | 6.3 kg | 4.9 kg | |
| 最小射程 | 30 m | 30 m | |||||
| 最大有效射程 | 375 m | 800 m | |||||
| 容彈量 | 6 rds |
伊拉克戰場上的MGL140
美軍在伊拉克戰場使用MGL140
MGL140大仰角射擊演示