研發背景
現代條件下，在執行調解爭端、解決武裝衝突等任務時，戰鬥往往在有限空間內展開，如居民區、建築物等地，而這些地方的共同特點就是聚集了大量的無辜平民。在這種環境下作戰，需要選擇合適的武器，否則難以順利完成任務。 在過去的10年裡，榴彈發射器系統在解決局部衝突及進行特種作戰行動時發揮了極其重要的作用，其威力及作戰效能甚至可以與大口徑的火炮武器系統相媲美。然而，俄羅斯目前的制式下掛式和手持式榴彈發射器發射VOG-25和 VOG-25P式殺傷榴彈，在城市作戰中破壞作用並不大。
為提高所採用的武器系統的作戰效能，適應城市作戰環境，俄羅斯對榴彈發射器系統提出以下幾個要求：
—暴露的外部特徵（聲音、尾焰和煙）要少；
—可以在封閉空間（建築物、工事及交通工具）內有效射擊；
—高機動性（質量輕、體積小、方便攜行）；
—射速高；
—射擊精度和密集度好。
由俄羅斯圖拉儀器設計局研製而成的GM94手持式榴彈發射器完全符合以上要求。
結構特點及主要用途
GM94手持式榴彈發射器口徑43mm，管狀彈倉供彈，發射VGM-93式榴彈。採用泵動原理，借鑑了圖拉儀器設計局於1993年設計製造的12號“猞猁”型霰彈槍的設計特點，後者性能十分可靠，已於1995年進行批量生產。 射手通過向前推動發射管就可以完成重新裝填，這種設計減小了武器本身的體積和質量，也減少了零部件和裝配單位的數量。發射管的閉鎖通過一個機匣平面和側向閉鎖卡鐵實現。
發射管位於管狀彈倉下方，因此可以提高射擊時榴彈發射器的穩定性。榴彈從發射器頂部進行裝填，這種設計可以方便地補充彈藥。
GM94榴彈發射器從下方拋殼，這一點對於在建築物、交通工具中使用武器來說十分重要，甚至對於左撇子射手來說也很方便。
該榴彈發射器採用擊針自動扳起式擊發機構，只有手指扣動扳機時，擊針簧才處於待擊狀態，這樣就保證了武器在膛內有彈的情況下仍然可以安全攜帶。
該榴彈發射器的肩托摺疊起來可作為攜行時的提把，武器從行軍狀態轉換到戰鬥狀態只需1～2秒。
GM94榴彈發射器可發射43mmVGM-93式系列榴彈，其中包括刺激性煙霧彈、震暈彈及溫壓彈。
刺激性煙霧彈在開闊地帶對有生目標的作用範圍是10 0m2，在建築物內的有效作用空間是300m3。
震暈彈的主要用途是暫時使敵人失能，但不會對他們的身體造成長期損傷。
溫壓彈可對在爆炸地點3m半徑範圍內的有生目標進行打擊，依靠余壓可以有效摧毀厚度達8mm的輕型裝甲目標、包有2mm厚鋼板的40mm厚的木門及半塊磚厚的磚牆。該彈不會產生破片，最小安全使用距離是5m。
由於該榴彈發射器可以發射多種彈藥，因此大大提高了其作戰效用。 GM94手持式榴彈發射器的主要用途是：
—打擊位於城市建築物、地下室、建築工事、倉庫、山區及交通工具中的有生力量；
—在建築物、工事及油庫等作戰區域施放煙幕、縱火；
—擊毀汽車或輕型裝甲車輛。
該榴彈發射器在開闊地帶、封閉空間及交通工具中射擊時暴露的外部特徵極少，此外，對射手不會產生熱效應。
與同類武器對比
目前，大多數國家軍隊及警察部隊裝備的單發手動榴彈發射器均採用40× 46mm口徑，而GM94榴彈發射器則採用43mm口徑。通過對比，GM94榴彈發射器在作戰和使用性能方面優於美國M79榴彈發射器和新加坡CIS 40GL榴彈發射器。
GM94榴彈發射器與南非的轉膛型MGL Mark1式榴彈發射器相比，前者使用的vgm-93式溫壓彈的裝藥量是後者使用的40×46mm普通彈的3倍多，同類彈藥（刺激性煙霧彈等等）相比也是這樣的比例。GM94所發射的VGM溫壓無破片彈與40mm高爆破片彈相比，最大的區別在於能夠有效限制破壞範圍，從而能最大限度地減小在城市作戰中對友軍及平民的傷害。這一特點使得GM94榴彈發射器的使用距離得以縮短，可以在建築物中使用，而MGL Mark1式榴彈發射器則不能做到這一點。
MGL Mark1式榴彈發射器重新裝填需要藉助於火藥燃氣產生的能量來完成，這也是導致其彈藥易出現瞎火、卡殼故障的原因。GM94榴彈發射器則不會出現類似情況。此外，GM94榴彈發射器的橫向尺寸要比MGL Mark1式榴彈發射器小很多，因此大大提高了其在有限空間和交通工具中使用的方便性。
GM94榴彈發射器使用方便，性能可靠，左右手均可發射，是為適應現代城市作戰及警察行動和反恐作戰要求而專門設計的一種高效能、通用型武器系統，其性能處於同類武器先進水平。
