總述
我國武警部隊現裝備的單兵武器如81式自動步槍等，以發射動能彈作為殺傷手段，不能很好地對付集群目標，而且威力過大，在很多情況下無用武之地。在防暴武器方面，現裝備使用的38mm防暴槍要占人員編制，而35mm槍掛式榴彈發射器主要是用作軍用武器，採用線膛發射管，並不完全適合發射專用防暴彈。另一方面，我國公安、武警部隊的現
實情況是，其大量裝備的防暴槍採用38mm口徑，各類38mm彈藥庫存量較大。鑒於上述情況，可發射現有38mm系列防暴彈的A型、B型槍掛式榴彈發射器應運而生。它們具有操作簡單、保險功能完善、反應速度快等特點。A型、B型發射器均採用單發發射方式，唧筒式手動裝填，可自動拋殼，採用新型掛裝結構，與步槍聯接迅速、穩固，並且不需任何工具即可實現與步槍的聯接與拆卸，對步槍的操作使用沒有任何影響，可與自動步槍共同形成點面結合、曲直兼顧的火力體系。A型、B型的差別主要是掛裝接口，A型發射器更換槍身連線座和發射機座兩個部件後也可掛裝於95式自動步槍。
結構特性
A型、B型警用38mm槍掛式防暴榴彈發射器均由機匣組件、發射管組件、發射機組件與保險機構4大部分組成。
機匣組件 主要由上機匣體、下機匣體和槍身連線座構成，是整個發射器的結構基礎。A型發射器通過連線卡筍和槍身定位桿與81式步槍可靠聯接，B型發射器由槍身連線座上的連線卡筍和槍管套來實現與95式步槍的可靠聯接。
發射管組件 發射管上直接加工出T型導軌，該導軌可在上機匣體導槽內滑動。發射管材料為高強度鋁合金，護手材料為超韌增強尼龍，減輕了質量，且強度可靠。
最初，發射管長度設計成與現裝備的警用38mm防暴長槍發射管的長度相當，因此必須控制發射器全長，使其掛裝在步槍上時發射管不伸出步槍槍口之外，且不影響到步槍彈匣裝卸，這樣就極大限制了發射器的結構布局。後來在試製過程中，為了減輕質量，最佳化結構，設計出短髮射管，並與長發射管一同參與試驗。從試驗結果來看，現在採用的短髮射管型的射程和精度也能滿足要求。
發射機組件 其發射機為聯動式，可進行單發射擊和補火射擊。扳機與曲線形的發射機38mm槍掛式防暴榴彈發射器座巧妙結合，使操作更加流暢，且節省了空間。
保險機構 保險桿推至白色位置為保險狀態，扳機不能被扣動；保險桿推至紅色位置為待擊髮狀態。採用鎖定擊針方式，保險可靠，能有效防止意外擊發。
操作方法
A型、B型發射器掛裝到步槍上的方法基本相同。以A型發射器掛裝到81式步槍上的操作步驟為例：
按下聯接卡筍，將A型發射器沿槍管軸線向後移動，槍身定位桿插入81式步槍上的通條孔，到位後聯接卡筍與刺刀座卡槽對正，聯接卡筍即在彈簧作用下向外彈起，鎖入刺刀座卡槽內。
為了使步槍與槍掛式榴彈發射器匹配，國內外的做法多是對步槍進行一定分解，如為了使槍掛式榴彈發射器適配於56式衝鋒鎗和81式自動步槍以及霰彈槍等，都是將槍的下護木拆除後再掛裝，有些還需要用螺釘將發射器固定在機匣上。此類掛裝方法存在明顯不足，下護木拆下後不便於保管，並且槍管外露，再安裝時也較為複雜，特別是取下發射器後，如果護木未隨身攜帶則步槍不便於使用。新型警用38mm槍掛式防暴榴彈發射器則立足於保持步槍的完整，不拆卸任何零部件，使操作簡單、安裝迅速、聯接穩固，並且對步槍的使用沒有任何影響。
需要裝填、發射榴彈時，其操作步驟是打開保險(將保險桿推至紅色位置)，按下閉鎖卡筍，向前維護手，打開發射管，裝彈，向後拉護手，當抽殼鉤抓住彈殼底緣時會聽到閉鎖卡筍到位的“咔嗒”聲，此時閉鎖卡筍自動彈起，即可瞄準並扣動扳機進行射擊。
下掛榴彈發射器的裝填方式有前裝和後裝兩種，因現有的38mm系列防暴彈彈殼為凸緣式，所以只能採取常規的後膛裝填方式。前後推拉的唧筒式開鎖方式更為順手，操作方法類似於唧筒式獵槍。打開發射管的同時，彈殼在拋殼挺的作用下被自動拋出，便可直接從彈膛尾部裝填新彈，戰鬥射速明顯提高。
從81式步槍上拆卸下發射器時，需要按壓聯接卡筍，將整個發射器沿槍管方向向前推，當槍身定位桿從81式步槍通條孔內脫離後，可卸下發射器，完成與81式步槍的分解。需要清洗、擦拭發射管時，可將發射管從上機匣體導槽內解脫。其操作方法是：向前推發射管到最大位置，按壓發射管鎖鈕，向前推發射管即可將其卸下。
