加裝榴彈發射器和火控的F2000設計
F2000犢牛式突擊步槍根據需求，F2000的前護木可以卸下，換上一個由FN公司生產的40mm口徑的低速榴彈發射器。與常規的下掛式榴彈發射器不同，FN公司的榴彈發射器與步槍的其他部件在外形上構成一個有機整體，裝上一個滿彈匣後，武器系統的質心恰好位於扳機附近。榴彈發射器的扳機位於步槍扳機護圈下方，很自然就能觸摸到。儘管40 × 46mm的榴彈存在局限性，但考慮到如要研製一種更有效的彈藥，成本將會增加，也有市場風險，因此FN公司便為F2000保留了40mm低速榴彈發射器。
火控系統由芬蘭的一家公司生產，該公司的火控系統注重簡單性，一些不必要的功能被省略了。相對於已有的40mm榴彈瞄準方式，該火控系統的瞄準精度有明顯改進。F2000火控系統可適應於6種類型的40mm榴彈，該系統還可程式以適應未來的改進彈藥，包括20mm、30mm或其他有特殊需求口徑的榴彈。
火控系統由槍托裡面的電池供電，該電池不僅能為火控系統供電，還能為其他戰鬥附屬檔案或系統供電，如紅點式目標指示器。光學瞄具、集成在改進前護木或火控系統前部的戰術白光燈等。另外，配用於F2000的還有在研中的可程式電子射速控制器，進行遠距離單發射擊或低射速射擊時，能提高命中機率。
F2000的設計會在2001年全部完成，帶榴彈火控系統的型號也將在未來兩年內完成。在F2000的研製過程中， FN公司在成本、工藝性及人機工程方面下了功夫。經綜合設計，F2000的重量較小，平衡性很好，易於攜帶、握持、使用，同樣也便於左撇子使用。使用光學瞄具瞄準容易，即使在昏暗環境下，目標圖像也比較清晰。前拋殼使點射時沒有彈殼拋出。連發射擊時，槍身很平穩，後坐力沒有想像中的5.56mm口徑步槍那么大，簡直可以忽略不計。帶榴彈發射器的F2000也很容易使用，因為扳機的位置很自然，接近於步槍扳機，裝填榴彈並不像其他榴彈發射器那樣困難，即使用機械瞄具，榴彈發射器也很好用。
F2000據試驗測定的最佳射速每分鐘300~400發，如果需要，也可實施全自動射擊，射速每分鐘850發，目前在研製電子調速裝置，射手可以通用該裝置來調速全自動射擊的射速或點射。
型號
F2000 — 標準軍用型，最早推出的版本，獲多國軍隊裝備。
F2000 Tactical — 戰術改良型，保留機匣頂部戰術導軌但取消原有的專用瞄準鏡，改為機械瞄具，加裝三小段戰術導軌及前握把。
FS2000 — 最早的半自動民用型。
FS2000 Tactical — 半自動民用型，2006年推出的版本，17.4寸槍管。
主要登場遊戲（註：不同遊戲此武器有榴彈發射器版和無榴彈發射器版）：反恐精英Online（無榴彈版）、使命召喚現代戰爭2（無榴彈版）、潛行者：車諾比的陰影、潛行者：晴空、潛行者：普里皮亞季的呼喚（有榴彈版）
