特徵
SCAR突擊步槍Heckler&Koch（赫科勒&科赫）公司則提出了XM8步槍外掛榴彈發射器以全面取代美國陸軍的M4卡賓槍和M16突擊步槍方案（包括特種部隊），但是此案後來被取消。
SCAR的兩種版本；輕型（Light，SCAR-L，Mk 16 Mod 0）和重型（Heavy，SCAR-H，Mk 17 Mod 0）。L型發射5.56x45mm北約彈藥，使用類似於M16的彈匣，只不過是鋼做的，雖然比M16的塑膠彈匣更重，但是強度更高，可靠性也更好。H型發射威力更大的7.62x51mm北約彈藥，使用FN FAL的20發彈匣，不同槍管長度可以用於不同的模式，SCAR-L還能使用Remington（雷明頓）公司的6.8 mm彈藥，最初測試發現SCAR-H應該也能用7.62x39mm的M43彈匣，然而FN原廠並不建議這種方式。
Mk 16 Mod 0預計要替換M4A1、Mk 18近戰步槍（CQBR）和Mk12 SPR，同時於SOCOM服役，Mk 17 Mod 0 預計替換M14和Mk 11狙擊步槍。
SCAR特徵為從頭到尾不間斷的戰術導軌在鋁製外殼的正上方排開，兩個可拆式導軌在側面，下方還可掛任何MIL-STD-1913標準的相容配件，握把部分和M16用的握把可互換，彈匣和彈匣釋放鈕都亦和M16相同，前準星可以折下，不會檔到瞄準鏡或是光學瞄準器，此槍使用的“tappet式”的氣體閉鎖系統類似早期M1卡賓槍，反而不類似競爭對手的Stoner 63或HK G36等現代突擊步槍。
SCAR將由FN位於南加州哥倫比亞廠製造，2008年，FN公布計畫半自動版SCAR將有可能開放販售到美國民間市場。民間市場的SCAR建議售價是2000多美元，但最初的一支被炒到了9000美元。
2007年7月美國陸軍提出了一個限制標準，在M4卡賓槍、FN SCAR、HK416和內定的HK XM8，來自這四個競爭公司的十種槍型樣品中選一，每一支步槍發射6,000發於“極端沙漠測試場”試射，評定需求和未來取代M4的步槍。
該次測試中，SCAR卡彈226次，遜於XM8的127次和11次嚴重卡彈，但是贏過M4的882次卡彈和HK 416的233次，此測試結果和之前對現行M4和M16的2006年測試結果一樣；和2007年秋季三強限定標之前的一次小測試也一樣，第二次測試時M4加強潤滑後減為307次卡彈，但是一調到相同條件下現有M4還是卡彈882次上下，未來SCAR將會取代M4的步槍。
SCAR槍管全長
| 模式 | Mk 16 Mod 0 | Mk 17 Mod 0 |
| 近戰模式 | 253毫米（10英寸） | 330毫米（13英寸） |
| 標準模式 | 351毫米（13.8英寸） | 400毫米（15.7英寸） |
| 狙擊/長槍管模式 | 457毫米（18英寸） | 500毫米（19.7英 |
榴彈發射器
1995年，FN推出了F2000突擊步槍，和GL1下掛榴彈發射器。和F2000一樣，SCAR也加裝榴彈發射器，這個榴彈發射器正是在GL1的基礎上加以改進。公司內部稱其為“增強型榴彈發射器模組（EGLM），對外稱其為FN40GL。美軍特種作戰司令部給予其名稱——MK13 MOD 0下掛榴彈發射器。
FN40GL由機匣，發射管，扳機座組成。其鋁合金髮射管採用側擺式結構。與美軍的M203前推打開的方式相比，這種方式更加優越，可以兼容同一種，不同長度的榴彈。FN40GL口徑40X46MM，發射管全長244MM，單獨使用時全重2.7千克，下掛使用時為1.3千克，有效射程為300M。
軍方採購
2004年1月23日，US SOCOM發出提案意見書（RFP）USZA22-04-R-0001，採購如下：
| 形式 | 工程測試用 | 低量生產數（LRIP） | 量產數 |
| SCAR-L（輕型版） | |||
| 標準模式 （Standard） | 12 | 250 | 83,738 |
| 近戰模式 （Close Quarters Combat，CQC） | 6 | 80 | 27,914 |
| 狙擊/長槍管模式 （Sniper Variant，SV/Long Barrel，LB） | 1 | 10 | 11,989 |
| SCAR-H（重型版） | |||
| 標準模式（Standard） | 1 | 68 | 14,931 |
| 近戰模式 （Close Quarters Combat，CQC） | 0 | 10 | 6,990 |
| 狙擊/長槍管模式 （Sniper Variant，SV/Long Barrel，LB） | 0 | 10 | 11,990 |
| 標準模式 （Standard） （7.62x39mm） | 0 | 68 | 2,932 |
訂購計畫取消
美軍特種作戰司令部(SOCOM)突然決定取消特戰突擊步槍(SCAR)的購買計畫，轉而訂購現有的其他步槍。
軍方態度的變化，導致MK16幾乎失去全部訂單，MK17情況稍好，但預算也大幅縮減。針對外界的質疑，SOCOM的回應是：綜合考慮經費因素，與美軍現有的步槍如M4相比，SCAR沒有明顯的競爭優勢。
對承包商來說，SOCOM的決定及理由讓他們無法接受。當初，軍方給出的要求是：設計一種全新的、能代替現役槍枝的模組化武器，FNH嚴格遵循了軍方的指示。在他們看來，SCAR的氣體活塞操縱系統、在沙塵環境中的可靠性都比老舊的M4步槍好很多，SOCOM卻放著好槍不用，繼續採購原本要替換掉的“老槍”，實在說不通。
公司闢謠
在2010年7月初，FNH的官方網站宣布，SOCOM砍掉Mk16純粹謠言，並無此事。隨後，又有新訊息指出SOCOM決定提出動議，要求為Mk16和Mk17研製“通用機匣”而提供資金，即以Mk17的機匣為基礎，只需要少量轉換工作就能迅速改變為發射5.56步槍彈的Mk16。所以又有人出來猜測，停止採用Mk16的原因就在於此。
