三十年前的1978年瑞典決定研製CV90裝甲車，但是提出的性能要求是：
CV9030 MK I2：均有防空能力，能較好對付中·輕型裝甲目標 ；
3：在平衡全車自重，成本的前提下增強防護力，車體前部能防30mm炮彈，車體底部能防地雷的襲擊；
4：具有一定的戰略機動性，能在鐵路和民用平板卡車運輸，易於保養維修和具有升級潛力等。
然而，CV90的設計人員始料未及的是他們力圖在CV90上實現的性能，會“歪打正著”地順應了冷戰後世界陸軍裝備輕型化，智慧型化，和信息化發展的潮流，各種變行車至今仍是不少國家的主戰裝備，累計裝備千餘輛，裝備年限的跨度在同類輕型裝甲車中更合適為數不多的幾款車型能相之媲美。
該車族的基型車車體採用鋼鐵裝甲結果，可掛載附加裝甲和芳綸層，除主炮外，還有1挺7.62MM並列機槍，炮塔頂部兩側各有一組71毫米照明燈發射器，和煙霧彈發射器，每組六具。動動力艙在車體前部右側，在在前上裝甲板有檢測筒，信箱位於車體前部兩側，儲量520L駕駛艙在左側，前面有三個望遠鏡，中間一個可以換成被動式夜間駕駛儀。
全車車體低矮，散熱器，位於車體右側，發動機和變速器一體，拆下15分鐘，履帶系統採用扭桿懸掛，7對負重輪，無托盤。還有3防和滅火裝置等
CV90步兵戰車系列
CV9030 mK I裝甲車繼承了原來的大馬力柴油機和先進懸掛，減輕了行駛過程中的顛簸，提高了舒適性。該行車的主炮應挪威軍方要求採用了 ATK 火炮系統公司的30MM大毒蛇II火炮最大射速200發/分，成員3人，搭載8名，車高2.8m，長6.6M寬3.2m，地盤距地45cm，最大重量28t，最小24t，越野最大行程600km，最高時速70km/時，車體低矮紅外，雷達和聲學底，複雜環境中占優勢，更重要的是只有24t，其正面複合裝甲可抵禦30MM的攻擊最後夠買了104輛
CV9030 MK LL裝甲車挪威軍方相中CV9030後，其突出的性能很快引起芬蘭軍方的注意，CV9030 MK II 是專門為瑞士製造的，不同的是採用ATK的大毒蛇ii改進型mk44火炮，最大400發每分，為適合信息化作戰，假裝了大量先進的電子設備瑞士購買了186輛芬蘭購買了57輛。
CV9035 MK III裝甲車主要為荷蘭皇家陸軍研製的，武器系統和電子系統有較大飛躍，主要武器為大毒蛇iii35/50mm火炮必要時可換成50MM，其反裝甲彈藥有良好的反裝甲型。
CV9040 裝甲車瑞典陸軍在自用的CV9030上安裝國產博福斯火炮後最大射速330發。備彈224發。主要承擔運輸步兵的任務。70倍40MM是專門的防空火炮。是中輕型的首選。對地空有一定的殺傷力
CV9040 C 裝甲車主要為瑞典陸軍國際維和而開放的。裝甲防護有更強的提高。提高了對雷路邊炸彈和火箭彈的襲擊。也讓CV9040從23t增至28t。c型車炮塔有LIRC公司的最新熱像儀。在沙漠溫差較大地區有很好的適應但只能搭載6名步兵。
CV9040 AAV 自行高炮採用CV90系列底盤。採用博福斯的TriAD防空型炮塔，依舊為70倍40MM火炮，可對付4KM內直升機，低空支援機，也可對付3KM內的地面目標，主要為營一級的，提供野戰防空掩護。最大特點是其+雷達罩（題圖）內為TRS 2620防空雷達，同時跟蹤6個目標，全車7人，為兩種彈藥。還有1000發機槍彈
CV90120 輕型坦克安裝赫格隆公司的炮塔，裝一門CTG 120 L50火炮低後坐力高膛壓。倍彈45發。該坦克具有世界水平，有ADS，獵殲模式，綜合防護力打擊力，機動性可以與現役60噸級坦克相媲美
CV90105 坦克殲擊車郝格隆於上世紀九十年代開放的滑膛炮。扛著法國TML105炮塔，發射北約標準彈藥。最高時速40km，攻防型還算不錯，但很快倍CV90120所替代
CV90 AMOS 先進迫擊炮系統載有雙管120MM滑膛迫擊炮。有郝格隆和帕克里亞公司聯合研製。雙管AMOS成為威力強大的支援系統。具體特點：每分鐘16發，持續射速速10發）射界大，快速展開能力，全裝甲防護和隱蔽性。使用彈種多，攜彈量大等
CV90 ARV 裝甲搶救車是郝格隆公司開發出的高通用性作戰保障支援車，是基於cv90步兵戰車改進而來，將炮塔移除後，增加了一個小型液壓起重機，並在車體前部增加推土鏟，專門用於前線裝甲搶修任務。乘員5人，高2.7米，長7.9米，寬3.2米，最大行程600千米，發動機最大輸出功率為448千瓦，最大時速70千米/時，有一挺備彈4000發的7.62毫米機槍。
CV90 FCV 指揮車是為了滿足三級指揮機構在旅和營部隊所用成員為三人和 6人。重30t配7.62機槍。
CV90 FOV偵察車用於控制地面火炮，炮塔上的機關炮拆除。簡化了所有。達到70千米每小時。信息化非常高
小結
放眼世界，各國推崇輕型輪式，但CV90非常另類，輪式車輛有一項永遠打不過就是衡量車輛通過能力的MMP知識。履帶式有寬大欣長的履帶。西歐的高原丘陵，湖泊，濕地遍布，這樣CV90的“鐵腳板”踏遍整個西歐。
其實瑞典研製出這要優秀的裝甲車不是偶然例如“鷹獅，AIP潛艇，愛立眼”等，一個面積僅45萬平方千米的國家人口不足900萬人的國家來說，不能不說不是一個奇蹟
