發展過程
該步戰車是台灣1979年仿美國M113裝甲輸送車設計而成。80年代初投產並裝備部隊，是台灣軍隊自行研製的第一種裝甲戰車。目前，已經形成了一個車族，裝備聯兵旅的裝甲步兵營。
性能特別
CM21系列步兵戰鬥車1.具備車上戰鬥能力。CM21雖然稱步兵戰鬥車，但就其實際戰術與技術指標而言，發球步兵戰鬥車與裝甲輸送車之間的車型，車體後側各開有2個射孔，有一定的車上戰鬥能力。
2.防護力較強。採用了鋁合金鋼甲焊接而成，車身兩側及前方擋水板上加裝了間隙裝甲，可防12.7毫米以下槍彈的打擊。
3.機動能力較強。採用了美國6V-53發動機，總體機動能力與美制M113A2接近。
4.內部空間小，對步兵上下車有一定影響，射孔無球狀支撐架，射擊時精度較差。火力較弱，車載武器僅1挺12.7毫米口徑機槍，火力支援能力較弱。
主要改型
CM22式106.7毫米自行迫擊炮載車。載1門T62式迫擊炮，未採用間隙裝甲，載彈88發。
CM23式81毫米迫擊炮載車。載1門美制M29型81毫米迫擊炮，攜彈114發。
CM24裝甲彈藥輸送車。M110、M109型自行火炮彈藥補給車，可運載203毫米炮彈42發或者更多的155毫米炮彈，其負重輪增加至7對。
CM25陶式反坦克飛彈載車。載1具XM233E1陶式反坦克飛彈發射器，配備陶式飛彈7枚。
此外，還有CM26裝甲指揮車和保障車型。
基本數據
乘員2+10人
戰鬥全重約10噸
發動機6V-53柴油機215馬力
驅動形式履帶式
最大時速公路65公里
水上5.8公里
武器12.7毫米機槍1挺
裝甲防護鋁合金結構，兩側及前方加裝了間隙裝甲
識別特徵
CM21沿用了M11的設計思路，其外形相同之處也較多，其主要特徵如下。
1.採用5對大直徑負重輪，布局、形狀與M113相同（CM24為7對）。
2.車體兩側有突出的間隙鋼甲，其後部上方內陷，內陷部位上下各有2個排煙孔和射擊孔。
3.油箱後置，位於車體一側，向後突出十分明顯。
