研製背景
二戰期間，蘇聯紅軍的裝甲力量中，坦克和自行火炮（或者說是坦克殲擊車）是當仁不讓的主力。同時，作為重要的輔助裝甲車輛，裝甲偵察車同樣在戰爭中發揮了重要的作用，成為了蘇聯裝甲力量的一個重要組成部分。
事實上，二戰期間蘇軍裝備的各種裝甲偵察車中；T-60/70輕型坦克充滿了應急色彩，性能也不能令人滿意，並且在二戰結束前就已經停止了生產；通過《租借法案》獲取的美制M3裝甲偵察車與英制“戴姆勒-野狗/戴姆勒”MK1裝甲偵察車，也隨著二戰的結束《租借法案》同時停止難以再獲得；至於由GAZ-64地盤衍生而來的BA-64，雖然有著製造工藝簡單，生產成本低廉，裝備規模巨大的優點，在性能上面也有可圈可點之處，但是問題的關鍵在於BA-64作為裝甲偵察車輛繼續改裝和升級的潛力已經被發掘殆盡，面對二戰結束後的冷戰形式，難以再承擔相關的作戰任務，為蘇軍研製新一代專用裝甲偵察車輛的任務自然被提上了議事日程。
研發過程
BTR-40的設計和研製，來源於一種原本由越野卡車衍生而來的輪式裝甲人員輸送車方案，基於GAZ-63（4×4）底盤的“141工程”，最初在1948年的競爭中，不敵基於ZIS-151（6×6）底盤的“140工程”（後改稱BTR-152）。不過，蘇聯軍方並沒有放棄“141工程”，考慮到“141工程”的車體雖然較小，但其採用的GAZ-63（4×4）底盤在技術上與“140工程”的ZIS-151（6×6）實際上是同源的，並沒有高下之分，代表了蘇聯軍用卡車的最高水準。同時，在參照了美制M3A1（4×4）的設計對“141工程”推倒重來後，1949年底，BTR-40以蘇聯戰後第一代裝甲偵察車的面目出現了。
基本結構
BTR-40無論在技術上還是結構上都儘量忠實於其模擬原型——實際上就是在4×4越野卡車底盤上面重新設計一個裝甲車體。車體由6～8毫米厚的均質鋼裝甲板焊接而成，動力艙在前，駕駛艙居中，載員艙在後。駕駛員位於左側，車長位於右側，兩人前面都有35毫米厚的防彈擋風玻璃。車長、駕駛員各有一個側門，門的上方有一個觀察縫隙。後載員艙為敞開結構，8人制的偵查步兵班可通過車後雙開門上下車，車體左側安裝備用輪胎。早期的車體不開射孔，後期生產的車輛每側有3個射孔，每個後門個1個射孔。駕駛艙和車頂每側各有1個機槍架，可裝2挺SGMB，7.62毫米機槍（備彈1250發），俯仰範圍-6°～23.5°，可左右旋轉45°。生產型BTR-40裝備一台通信範圍達20～25千米的10RT-12電台，同時在車前保險槓上裝有一具4噸重的絞盤。
基本數據
乘員：2+8人
長度：5米
寬度：1.9米
高度：1.83米
重量：5.3噸
發動機：GAZ-40
功率：78匹（58千瓦）
功率重量：14.7匹/噸
懸掛系統：4×4車輪，鋼板彈簧
最大速度：80公里/小時
最大行程：285公里
裝甲：6-8毫米
主要武器：7.62毫米SGMB機槍
主要衍生型
蘇聯
BTR-141 原型。
BTR-40 原型生產型。
BTR-40A（1951年）防空型，裝有ZPTU-2雙聯裝KPV14.5毫米機槍。
BTR-40B（1956年）裝有裝甲頂版，乘員降至1個駕駛員、1個指揮官加6個乘客。
BTR-40V（1957年）裝有改良型輪胎壓力調節系統。
BTR-40ZhD（1969年）試驗性車輛，裝有路軌輪。
中國
55式 中國仿製版。
以色列
BTR-40 俘虜自埃及和敘利亞軍隊。
印尼
BTR-40 裝有輕機槍及方形機槍塔，車頂裝有煙霧彈發射器或裝有40毫米機炮塔，車頂裝有煙霧彈發射器及探照燈。
東德
SPW-40 東德的BTR-40仿製版，加裝有9M14（AT-3）反坦克飛彈發射器。
SPW-40A 東德的BTR-40A仿製版。
SPW-40Ch 東德的BTR-40Kh仿製版。
古巴
BTR-40A-AA 防空型，但將原本后座的所有座位拆除，改為裝上ZPTU-2雙聯裝KPV重機槍。
BTR-40A-PB 裝有反坦克飛彈發射器的BTR-40。
Jabali（M1975/4） 裝有3M11（AT-2）反坦克飛彈發射器的BTR-40，只製造了小量。
