簡介
Ball Jointed Doll請注意"人形"二字，過去一般翻譯成"球型關節人偶"，最近V社在會員刊上對SD做出了定義，隸屬與"人形"一類，娃娃是孩子們的玩具，人偶是無心的孩子，而人形是靈魂的載體，V社這樣定義是用心良苦的，是希望所有的孩子都被主人所愛，擁有獨一無二的靈魂，正如VOLKS的廣告所說的，SD如另一個自己，隱藏著的真實的自己，伴隨你一起成長。
【起源】
bjd 技術結構上來講，必須提到Hans Bellmer。Hans Bellmer出身在俄國的波羅的海沿岸〔現今為立陶宛〕，有個會施暴的父親，在老媽的愛心培育下長大，對冒險、奇幻類型的小說產生極高的興趣，在學校喜歡哲學、文學、美術和數學。Hans Bellmer是超現實主義中的大師之一，不過大部分讓人耳熟能詳的多半為達利。由於他的人形作品的觀點，影響到日本的人形關節，因此許多人形關節的展覽與討論時，會時常提出他的作品作為討論或是象徵。1925 年冬在巴黎度過３個月，開始注意到スーラパスキンの作品，這時他認識了人形作家ロッテ?プリッツェル，這個作家的丈夫是他的家庭醫生，為了生活，以一個商業設計師的身分，在柏林開了一個設計事務所。1926 年以前一直從事商業廣告設計師。1931 父親腦溢血〔腦中風〕退休，跟父母一起搬去表妹家住，母親在搬家時，帶著Hans Bellmer少年回憶的玩具箱給他很強烈的印象，影響他之後的創作。隔年，為了他老婆的療養，去義大利旅行，年末跟老婆、弟、表妹去看了「霍夫曼物語」的歌劇從人形師コッペリウス和自動人形得到靈感。1933 為了抗議取得政權的納粹政府，放棄一切與國家利益有關的營業。年底開始著手製作人形。隔年自費出版人形の寫真集「人形」。1936 出法語版。這些作品對後來BJD娃娃的形成有著深遠的意義。
從外形塑造上來講，不得不提芭比娃娃。芭比娃娃可以說時代表一個時代的傑出玩具。美泰公司(Mattel)創辦人露絲·漢德勒(Ruth Handler),見女兒喜歡玩當時流行的紙娃娃，興致盎然地幫它們換衣服、換皮包，便想到應該設計一款立體娃娃。而一次在德國度假時，露絲無意間發現了身高11.5寸（約二十九公分），三圍39-18-33的德國娃娃“莉莉”。正是這個娃娃激發了露絲的靈感，回到美國後，露絲立刻對莉莉的形象加以改造，讓她看上去像瑪麗蓮·夢露一般地性感迷人。1959年3月9日，世界上第一個金髮美女娃娃正式問世，露絲用小女兒芭芭拉的呢稱給她命名，從此這位金髮美女就叫做“芭比”。而「芭比」的男朋友「肯尼」則是露絲兒子的名字。1959年，“芭比”參加了紐
迷上BJD80後克隆自己 另一個必須要提到的BJD創導者就是日本Volks社的圓句昭浩大師。Volks社開發的SD娃娃，不僅是BJD的開創作品，更是今後所有BJD產品的標準和典範。今天所有的韓國和日本的BJD娃娃尺寸和基本體型都是借鑑和參考SD娃娃的體型。SD娃娃在很多娃娃製造技術上有著絕對的權威性。
【結構】
採用了球關節的結構理論，四肢及軀幹還有各個關節是由一種高級合成樹脂製成，摸上去十分細膩！而各個部件是 由1-2條專用繩固定在一起的！各個部件可以隨意轉換！而且各個關節也可以很靈活的擺出各種Pose！【可塑性】
BJD的可塑性很高，只要將化妝，假髮，眼珠，娃衣等稍作變動，娃娃就會有很大的改變！甚至由男變成女喔【身高】
1/3娃娃的身高一般是60公分。但是各個公司之間的娃娃身高是有一定差異的，比如DOLLSHE公司的一個男娃娃身高就達到了70公分，而SD中的SD10的身高是58公分，DOLLMORE有的娃娃身高是62公分，等等。1/4娃娃的身高一般是43公分。但是DOD的長腿版的娃娃身高就有45公分，而LUTS的1/4娃娃的身高一般是42.5公分，等等。這也是存在差別的，主要是各個公司之間的差別，有的時候男娃娃和女娃娃之間也有一點身高差別。一般說來，1/3和1/4的衣服、假髮和鞋子都是通用的，就是說這個公司的1/3或者1/4娃娃的配件一般另個公司的娃娃也能使用，這些配件之間是不存在什麼差別的，但是特殊身高比如70公分身高的娃娃和其他1/3娃娃就肯定不能通用了，雖然他們都是1/3，一般玩家出售配件時候會說清楚是什麼娃娃使用的，特殊娃娃也會特別說明，大家只要了解了1/3和1/4是個什麼概念就可以了。
1/6娃娃的身高一般在30公分。LEEKE的娃娃都是1/6的，一般身高是26公分，非常的小巧可愛，具有幼童比例的身材，是BJD中最可愛的一類，另外還有LATI公司的12公分的小娃娃，那就更加的小巧精緻了，價格一般都非常高昂，因為越小的娃娃製作起來也就越難。不過現在1/6也不單是這種幼童型的娃娃了，SOULDOLL出了一款少年身材比例的30公分的娃娃，看起來跟1/3和1/4的娃娃真是沒差別，價格目前不知道，絕對不會便宜就是了。
世面上的BJD含蓋了從1歲到20歲左右的青少年及兒童的所有形態，可以大致分為以下4類：
1.成年BJD：身高70cm，體態如20歲左右男子。如：Hound，Bermann
2.青少年BJD：身高57cm-60cm，體態如13歲以上少男少女。如：SD13,SD,LUTS DELF,DOT……
3.少年BJD：身高40cm-43cm，體態如10歲左右尚未發育成熟的少男少女。如：LUTS KID,DOC……
4.兒童BJD：身高30cm以下，體態如6歲以下兒童。如：LUTS CUITE,BF POCKET,LATIDOLL,NOTDOLLLAB……
【重量】
1/4娃重量在2-3斤左右，1/3娃重量在4-8斤左右，很沉的，很有存在感喔！BJD LUTS
眼線相對較長，不圓，臉型較尖。是成熟款。
LUTS的配件非常受歡迎，特別是鞋子，質量超級好。
分類:
LUTS DELF(1/3系列,60CM高)
LUTS KID(1/4系列,42.5CM高)
LUTS CUTIE(25CM高)
中國娃社
AE失語精靈（AsleepEidolon）——AEdoll主打女娃，軟妹多，當然美男也不少，現今1/4和1/3均出了新的身體，BB也很可愛，整體風格較清新，官圖美好。AOD——AOD家的官網圖片非常坑爹，娃本身十分美好，但比較挑戰娃娘的造型和審美，一不小心會養的很殘。身體比較豐滿,追求接近真實的人體曲線,關節設計也有這樣的特點,創造了非凡的自立性,代價是可動性受到一定損失。
AS天使工房——以中國風臉型為主【家族臉十分嚴重】，包括70cm叔體均偏秀氣精緻，但風格主打小受誘受各種受，臉蛋不錯身體線條很漂亮
AA（abioangel）——雖然AA已經倒閉掉了，但是AA的孩子依然是熱門。而且AA家孩子的可塑性都很高，換個妝就是一個風格。且AA的孩紙單看不萌，稍微改下就很萌。而且他家的臉模到底去了哪裡一直是個娃圈裡的未解之謎
AF——自立性好，質量一般，價格HD……
AKAGI赤木——國產原創娃社，雖然是新娃社但是做工不錯，服務也好。香草少年虜獲了不少娃娘的芳心。可動和自立不錯。
BY（beyoursdoll）——真人風娃社。不單賣單頭，身體比較單薄，很多孩子都很美好。
BG——妹紙比較萌
CC櫻桃城堡（CHERYCASTLE）——櫻桃城堡成立於2009年,是國內早期原創bjd品牌.堅持原創道路,不斷努力創新,在國內bjd圈內享有盛名.【註：CC家官箱是木製的！】
CD——龍魂的馬甲社
DZ——DollZone是中國最早的BJD公司
DL——孩子可塑性蠻強的，質量不錯。BB們很萌，其中“柚柚”甜美可愛的長相深受娃媽們喜愛。
DF-H——自立性好，質量一般，價格HD……
DF-A——自立性好，質量一般，價格HD……
DC——DZ的馬甲社
DK（Dikadoll）——國內社，出娃神速，各種風格都有，價格適中，經常會有厚道的折扣活動
DR夢想境界人形社——娃有特色，三分女體關節設計改進後動作穩定性不錯。
DS
GRANADO（番紅花）——個人工作室，人形師為番紅花。
IS幻像精靈——臉部很有自身風格，但是身體不是很好
I.D島社（ISLANDDOLL）——BJD小動畫視頻做得很用心。售後服務好，調色配身技術穩定，所調膚色與頭蓋色樣十分接近廣受好評。
First系列採用國產樹脂，（2013年該系列的進口微透樹脂停售）。
北歐神話、官能馬戲團、風之島等幾個新系列全部採用的是實心環保樹脂。
IPOPO（IPOPODOLL）——玄幻西遊系列大女造型贊！購買IPOPO手腳不帶關節球。
TD
MK——國產原創娃社做工不錯價格HD
NT——NTdoll(新界人形社）偏真人風格。自立性和可動性不錯。
OD(OnlyDoll)——比較新的娃社，主打古風，價格HD~
RD(Ringdoll)——他家的孩子體型都偏瘦（圈內稱之為難民體），一般的衣服不能夠貼合，如果需要緊身衣或褲需要定製，新版的叔體倒是國社少見的有料身材。他家配件不錯，軍裝尤其美好，不過已經絕版，如果想要可以在貼吧或論壇求。早期的樹脂偏滑，不受妝師待見，現今的樹脂有明顯改善
Spirit鬼契——鬼家身體非常美好，大名鼎鼎的三件套就不說了【掩面。。。】臉蛋也是很美好的，但他家男孩看著普遍駝背
XAGA——XAGAdoll是娃圈中的新起之秀，創建初期就誕生了很多俊男美女，NONO更是一度進入萌神地位，被稱為AE的基友社，娃身自立好，可動好，身型美。
龍社——自立性很好，孩子“民”大概是最有人氣的一隻吧，就是官妝囧了一點……
龍魂——帥哥多妹子萌，肌肉兄貴和兇器御姐槓槓的……童顏巨X細腰的蘿莉妹子大萌！！龍魂的自立性和可動性非常好。尤其是叔尺寸，在同類中是佼佼者。現今的新叔體有了美好的五件套。
GemOfDoll（GEM）——國內原創娃社，初期的小尺寸，孩子身體很肉，自立也蠻好
人形傳說（DLD）——14年新社
還有其他娃社待補充。
國內有不少盜版商，直接翻模其他廠家（主要是外國廠家）進行生產，接娃要謹慎，詳情見下面盜版娃社一項。
補充：
關於aod的爭議問題
此問題從aod誕生時就一直存在，至今在天空論壇和娃娃論壇被禁止出現
這裡羅列娃圈存在的多種說法，並不試圖證明任何一方的正確性。請接娃的親自行判斷
aod的由來：
aod是從dz分離出來的一家娃社，時間是2006底－2007初左右（普遍的說法認為兩家的人形師是兄弟）風格與經營策略與dz有很大不同，爭議之說基本從自分家時的混亂情況緣起
爭議來源有三個
盜版之說，指責方（不是官方聲明，此間從未出現過來自官方的譴責，只有論壇上的含糊說法）認為aod盜取dz的70cm的身體生產自己的40cm身體，此外還有臉部翻模的說法（但此說法支持的人非常少）.辯護方認為（同樣也不是官方聲明）aod的60cm和40cm身體更有傳承關係，並出具了大量對比圖，坊間猜測aod在與dz分離時帶走了部分新開發的成果，內部似乎有某種默契，這也是兩家官方沉默的原因。盜版之說因為一直沒有令人信服的證據後來逐漸淡化。
水果拼盤娃娃之說，指責方（同樣不是官方聲明）認為aod來源於淘寶的一家娃衣店，作為娃衣模特的孩子是由很多不同娃娃身上的部件組裝出來的，由此認為aod缺乏道德。辯護方（同樣也不是官方）則爆料稱aod當時作為dz的一個服裝部門在運作，娃娃是被提供用來做模特的，並非aod生產，並且aod的名稱當時並不是娃社。坊間猜測aod運轉早期有混亂的現象。
網站盜用之說，指責方（這個倒是有官方了）認為aod開業之初盜用了dz的官方網站，給dz經營造成混亂，因而被認為無良。辯護方認為（這裡不是官方，aod官方基本沒出現過）aod在與dz分離時都認為對官方網站擁有所有權（有人認為原網站為aod人形師所做），因而曾經繼續使用，事後aod重新申請了空間，並搭建了網站和論壇。（至今兩家還在使用一個伺服器的空間，並且官方網站和論壇都為同一家公司提供的免費模板）。坊間認為網站問題反映了aod早期管理存在欠缺以至授人以柄。
關於dz的爭議問題
被懷疑一代70cm盜用國外某娃社身體，在天空論壇被禁止該娃（並非其他娃娃）出現
還有一種說法認為早期產品中某個孩子頭部與國外某家有相似現象，曾經有對比圖出現，但該娃早就停產，此說法逐漸被淡忘
韓國精製娃娃
韓國擁有數十家大大小小的娃娃製造公司，每年有成千隻娃娃從韓國流向全世界。韓國娃娃可以說在形態上較SD有了更深一步的發展和演化，形成了自己獨特的個性風格。韓國娃娃同樣以精製著稱，而且每隻娃娃都是手工打造，凝聚了韓國多少藝術家的心血。這樣的一種專業、專注地對待作品的精神是值得發揚和學習的。DOD應該是現今國內娃友的最佳選擇，也是中國BJD隊伍的主幹力量（據估計DOD占國內BJD總數的80%）。這種BJD的價錢最低，娃的質量又很好，不用磨側線，一買回就可自立，對化妝不精通的娃友還可以在買的時候選擇官方給化妝，當然要加一部分錢。
