來歷
日本VOLKS公司的著名造型師圓句昭浩做了一隻人偶，送給妻子作為生日禮物，被VOLKS的老闆看到，激發了一個念頭——為某個人製作特別的人偶。1999年2月28日，第一批SD誕生了，那是圓句昭浩創作的被稱為四姐妹的Kira、Sara、Megu、Nana。VOLKS公司此前製作《五星物語》G.kit模型，後轉向洋娃娃市場。想與壟斷市場的芭比、珍妮硬拼，故然不理智，考慮到公司的技師手藝超群，決定向高難度玩偶挑戰，他們看中了外國陶瓷古董玩偶的市場，參考人偶的穿繩構造，改用實心聚氨基甲酸乙脂膠代替陶瓷，降低製造成本
發展
VOLKS堅持走訂做生產、限量發售、控制渠道的銷售方針，將SD分為普通版與限定版，限定版只在特定時間特定場合特定條件下販賣，物以稀為貴，造成SD的價格居高不下，出現了靠炒SD賺錢的各種行當，導致愛好者在拍賣網廝殺。例如，原價約7500元人民幣的限定版南條勛，網路拍賣價是13000-15000元人民幣；更有甚者，經過高手改妝後的SD，單單一顆腦袋就會被搶拍到24000元人民幣！因此，中國娃友將日本YAHOO拍賣網稱為“火星”——實在不是地球人能去的地方。眼看VOLKS將SD拓展到世界各地，聰明的韓國人根據SD的經驗與優缺點，製造自己的球形關節人偶，樹立了AI、DELF、DOD和LUTS等品牌，他們抓住網路銷售，精力集中在普通版，售價比SD低廉，能不限區域在官方網站上用國際信用卡直接郵購，這種策略讓韓國品牌在短短兩年迅速走紅。看過韓國恐怖電影《人形師》的人，一定會對電影中的人偶有非常深刻的印象，沒錯，那些BJD就是韓國生產的AI系列，並非日本VOLKS的SD系列
分類
世面上的SD含蓋了從1歲到20歲左右的青少年及兒童的所有形態，可以大致分為以下4類：
1.成年SD：身高70cm，體態如20歲左右男子。如：Hound，Bermann
2.青少年SD：身高57cm-60cm，體態如13歲以上少男少女。如：SD13,SD,LUTS DELF,DOT......
3.少年SD：身高40cm-43cm，體態如10歲左右尚未發育成熟的少男少女。如：LUTS KID,DOC......
4.兒童SD：身高30cm以下，體態如6歲以下兒童。如：LUTS CUITE,BF POCKET,LATIDOLL,NOTDOLLLAB.
目前只有日本和美國有買，日本的品種最齊全，而美國只是近幾年剛開的店。另外台灣也有，但中國大陸沒有。SD有很多品種：
總店:天使之里(日本京都)
分店:天使之間(日本各地的分店,目前在美國新開了一家海外店)
簡稱SD
是日本volks公司製造生產的1/3球型關節可動人偶，是由圓句昭浩大師開發塑造的。
SD的特色是可以讓玩家自行改裝，因為SD的眼珠、頭髮、身體關節、手腳、胳膊、腿都是可以分開的，不會組裝的玩家可以購買到組合完成的SD，正是因為這些靈活的關節，所以我們看到的SD娃娃們才能擺出那么多的Pose，或瀟灑或優雅，栩栩如生的在鏡頭前演出一幕幕的故事。
還有就是SD的臉部可以讓玩家自行化妝，不論是眉毛、睫毛、眼線、唇彩甚至是臉部膚色胭脂等等，都能夠讓玩家將自己的SD裝扮成國色天香的美女或貌比潘安的帥哥，塑造你獨一無二的SD。
正因為一個SD能夠因為不同的發色髮型、眼珠色彩、千變萬化的華麗服裝和不同的裝扮，展現出萬種風情，所以才更加讓人喜愛。
目前市面上流行的娃娃大多以「六分之一」與「三分之一」為主，前者高約30公分，有女孩子玩的珍妮、莉卡、Momoko與男孩子的大兵娃娃，後者高約60公分，目前比較流行的只有SD。
SD娃娃有不同的身高,普通SD為58cm，還有miniSD為43cm，最新出來的SD13（13指的是貌像13歲的女孩）為60cm。這些SD的關節都可以動，可以換頭髮，可以換眼睛的顏色，你都可以幫她們改妝束，改臉形。
具有來說，SD娃娃是：
1、身體：完全不能舞動，卻擁有可擺出各種姿勢的完整軀體與關節。
2、裝扮：如同人類可以隨時換穿衣服、換戴頭髮、改變臉部化妝，甚至連眼球都可以任意更換，只要練習，一般人皆可熟能生巧；衣服造型千變萬化，人類會穿的衣服皆可套在SD身上。
3、眼睛：眼球可以任意更換，也可調整兩眼方向來表現視線，但是卻無法做出闔眼動作。當然，若當初設計製造時即是闔眼的SD娃娃，也就無法睜開眼睛了〈除非娃主人動手磨開眼框〉。
4、材質：為強化樹脂製造，娃娃主人將娃娃買回家時，若不滿意原廠所設計的臉形，甚至可以自行使用磨砂紙將其五官臉形、身體曲線做變更。只要主人用的是防水性塗料，SD也會略帶抗水性，若不幸弄濕，只要將其曬乾即可。
5、尺寸：平均身高約為60公分
從分類來看，目前又可分為三種：SD、Mini SD、13 SD。SD ：第一代SD，十歲小孩體型，腰部無關節可動，平均身高58公分；Mini SD ：第二代SD，七歲小孩體型，腰部可動，平均身高40公分；13 SD ：第三代SD，十三歲少女少男體型，腰部可動，平均身高60公分。
因SD屬高單價位的收藏品，所以其實在台灣擁有者並不多，但在日本、韓國已成為流行潮流。目前除SD娃娃外，還有韓國人形關節娃娃、blythe、pullip、1/6人偶也是可以進行服裝製作、化妝等DIY的玩具。
在韓國已經有很多廠家在生產這樣的娃娃，在韓國非常流行，但是這種娃娃最初還是起源於日本，韓國人總是喜歡把東西可愛化。目前中國還沒有人代理或者生產這種娃娃，畢竟太奢侈了，買一個不下於3000~4000，都是有錢人的玩物。
擁有這些娃娃的都是把他們當孩子養的，給他們化妝做 衣服也需要下很大功夫，類似於製作模型給他們化妝需要買一些專業的工具。
