發展歷程
AIFV1967年，食品機械化學公司軍械分部根據與美國陸軍簽訂的契約，製造了2輛MICV步兵戰車，命名為XM765型。這兩輛樣車是以M113裝甲人員輸送車為基礎研製的，主要改進是在車體上開了射孔，安裝了全密閉式炮塔。第一輛樣車於1970年製成，全密閉式炮塔位於車體中央、駕駛員和動力艙位置的後面，緊靠其後為車長指揮塔。這樣布置使車長前方視界太小。爾後重新設計，使車長位於駕駛同的左後方，炮塔移到發動機的右後方，並正式將該車命名為AIFV裝甲步兵戰車。該車還曾在比利時、聯邦德國、義大利、荷蘭、挪威、菲律賓和瑞士等國作過試驗。
訂購該車的第一個國家是荷蘭，1975年簽訂的契約總數為880輛，首批車輛於1977年交貨。
根據雙方補償貿易協定，許多部件在荷蘭生產。1981年又簽訂了840輛的契約，其中119輛為改進型陶式反坦克飛彈發射車。荷蘭DAF公司和RSV公司都參加了這批車輛的生產與組裝。菲律賓也曾購買45輛。1978年7月比利時簽訂了514輛AIFV和525輛M113A2的契約，根據特許由比利時機械製造(Belgian Mechnical Fabrication)公司生產，用以取代比利時現裝備的美國M75裝甲人員輸送車和法國的AMX VCI步兵戰車。首批車輛於1982年出廠，到1988年5月前，AIFV和M113A2兩種車輛的月產量為20～25輛。
AIFV履帶式裝甲步兵戰車結構特點
該車車體採用鋁合金焊接結構，並披掛有fmc公司研製的間隙鋼裝甲，用螺栓與主裝甲連線。這種間隙裝甲中充填有網狀的聚氨酯泡沫塑膠，重量較輕，並有利於提高車輛水上行駛時的浮力。
駕駛員在車體前部左側，在其前方和左側有4個m27晝間潛望鏡，中間1個可換成被動式夜間駕駛儀。車長在駕駛員後方，有5個潛望鏡，4個為標準的m17潛望鏡，1個為m20a1潛望鏡，放大倍率為1×和6×。如果需要，該鏡可換成被動式夜間潛望鏡。密閉式焊接的單人炮塔在車體右側發動機後面，也披掛有類似車體上的間隙裝甲。在炮手兩側各有2個m27晝間潛望鏡和1個菲利普晝夜瞄準鏡，菲昨普瞄準鏡的晝間放大倍率為2×和6×；夜間放大倍率為6×，此外，還有1個對付空中目標及應急用的瞄準鏡。主要武器為1門厄利空(oerlikon)25mm的kba-b02機關炮，雙向單路供彈，有待發彈180發，備份彈144發。在主炮左側有1挺7.62mm的fn並列機槍，有待發彈230發，另在車體內有備份彈1610發。在車體前部有6具煙幕彈發射器。炮塔用電流人操縱裝置控制自身旋轉和主炮俯仰，俯仰範圍為-10°～+50°，俯仰速度為60°/s。雖然該車是美國fmc公司研製與生產的，但荷蘭生產的該車的一些炮塔則由荷蘭daf公司製造與組裝，並對車輛內部進行了某些改進。發動機在駕駛員右側，藉助分動箱與3速自動變速箱連線。通過車體前部的艙門可以更換整個動力裝置和進行日常維護保養。車輛通常是用帶式油冷制動器轉向與制動。在差速器輸出軸上還有1組油冷盤式制動器，用於地面低速緊急轉向和水上行駛。在動力艙的頂部有1個較大的散熱器和皮帶驅動的風扇，以便於在高溫條件下冷卻。動力傳動裝置與m113a1裝甲人員輸送車相似，但作了一些改進，諸如發動機增裝了渦輪增壓器，高散熱的散熱器；變速箱改裝了耐大負荷的零部件，重負荷萬向節以及採用m548履帶式運貨車的側傳動等。行動部分採用了套管式的扭桿，扭桿彈簧有效長度是m113a1車上的2倍。履帶、負重輪和大部分懸佳元件與m113a1相似，有5對雙負重輪，無托帶輪，在第一、第二和第五負重輪上有液壓減振器。履帶為t130e1鋼質履帶，有橡膠襯套和可更換的橡膠襯墊。載員艙在車體後部，可載步兵7人，有1人在車長和炮塔之間，面向後，其餘6人分成兩排，在兩側背靠背乘坐。在頂部有1個單蓋艙口用於通風，兩側各有2個射孔，另外還有1個在跳板式後門上。為減少在車內發生意外傷害，單兵武器在射擊時都有支架。艙內有廢彈殼蒐集袋，以防止射擊後拋出的彈殼傷害鄰近的步兵。車後有動力操縱的跳板式大門，步兵通過此門出入。大門左側有安全門，兩側有燃油箱，並用裝甲板與車內隔開。
該車能用履帶划水在水中行駛，入水前將車前摺疊式防浪板升起。任選設備有麥克唐納·道格拉斯直升機(mcdonnell douglas helicopters)公司的25mm鏈式
炮，或者用以取代25mm機關炮的m2 hb式12.7mm機槍；放大倍率為1×和7×的m36炮手瞄準鏡，載員艙或貨艙用的加溫器以及加溫發動機冷卻液與蓄電池用的加溫器。
性能數據
型號 aifv
乘員 3+7人
戰鬥全重 13687kg
淨重 11405kg
單位功率 14.18kw
單位壓力 65.73kpa
車長 5.285m
車寬 2.819m
車高
至潛望鏡頂 2.794m
至炮塔頂 2.619m
至車體頂(前) 1.854m
至車體頂(後) 2.007m
火線高 2.330m
車底距地高 0.432m
履頻寬 381mm
履帶著地長 2.667m
最大速度
公路 61.2km/h
10%坡度 28.2km/h
水上 6.3km/h
加速性能
0—32km/h 10s
0—48km/h 23.1s
燃料儲備 416l
公路最大行程 490km
浮渡能力 有
爬坡度 60%
側傾坡度 30%
攀垂直牆高 0.635m
越壕寬 1.625m
轉向半徑 7.62m
發動機
生產公司 底特律柴油機(detroit diesel)公司
型號 6v-53t
類型 6v水冷渦輪增壓柴油機
功率/轉速 194kw/2800r/min
傳動裝置生產公司 阿里遜(allison)公司
型號 tx100-1a
類型 帶液力變矩器與閉鎖離合器的自動傳動裝置
前進檔/倒檔數 3/1
轉向裝置類型 fmc ds200機械式差速轉向，能原位轉向
懸掛裝置類型 套管式扭桿
主要武器口徑/型號/類型 25mm/kba-b02/機關炮
並列武器口徑/型號/類型/數量 7.62mm/fn/機槍/1挺
火炮最大俯仰速度 60°/s
煙幕彈發射器數量 6具
彈藥基數
主炮彈 324發(其中待發彈180發)
機槍彈 1840發(其中待發彈230發)
炮塔驅動方式 電液/手動
火炮俯仰範圍 -10°～+50°
炮塔最大迴轉速度 60°/s
火炮穩定器 任選
電氣系統電壓 28v
蓄電池數量/電壓/型號 2個/12v/6tn
