內容簡介
本書基於IRB120工業機器人編寫,採用碎片化教學方式，將ABB工業機器人知識體系分解細化，對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析，並配以詳細的操作步驟。全書以工業機器人組成為切入點，系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程、程式編輯步驟、手動調試技巧以及示教器常用操作等核心內容，同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。通過學習本書，讀者能夠熟練掌握ABB工業機器人的基本操作，對其知識體系具有全面認識。
目錄
第1部分 整體介紹
知識點1：IRB 120介紹
知識點2：IRB 120安裝
知識點3：示教器教程
知識點4：零點校準
第2部分 手動操縱
知識點5：動作模式—單軸運動
知識點6：動作模式—線性模式
知識點7：動作模式—重定位運動
知識點8：動作模式小結
知識點9：工作空間
知識點10：動作坐標系
知識點11：工具坐標系定義-TCP（默認方向）
知識點12：工具坐標系定義- TCP和Z
知識點13：工具坐標系定義- TCP和Z，X
知識點14：工作坐標系定義
知識點15：快捷操作選單
第3部分 I/O配置
知識點16：I/O硬體介紹
知識點17：I/O信號配置
知識點18：系統I/O配置
知識點19：安全信號
第4部分 基本編程
知識點20：創建模組及程式
知識點21：程式數據
知識點22：運動指令—MoveJ
知識點23：運動指令—MoveL
知識點24：運動指令—MoveC
知識點25：運動指令—MoveAbsJ
知識點26：速度設定指令
知識點27：I/O控制指令
知識點28：條件指令—IF
知識點29：條件指令—Test
知識點30：循環指令—WHILE
知識點31：循環指令—FOR
知識點32：跳轉指令—GOTO
知識點33：例行程式調用
知識點34：功能函式
知識點35：中斷功能
知識點36：工作模式
第5部分 示教器常用操作
知識點37：系統備份與恢復
知識點38：設定系統事件
知識點39：可程式按鍵配置
知識點40：交叉連線配置
知識點41：示教器其他配置
知識點42：課程總結
