工業機器人編程及操作(ABB機器人)

工業機器人編程及操作(ABB機器人)

本書基於ABB工業機器人,從機器人套用中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。

內容簡介

本書基於ABB工業機器人,從機器人套用中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了ABB IRB 120工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關套用、指令與編程、離線仿真等。基於實際項目案例,深入解剖各個實訓項目,靈活分配指令及任務,讓讀者學的充實,學的輕鬆,易於接受。*後簡單介紹了離線仿真知識,講解了機器人虛擬系統的創建、編程及調試。通過學習本書,讀者對機器人的編程及操作會更加熟悉,理解更深刻。

本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材,又可作為工業機器人培訓結構用書,同時可供相關行業的技術人員參考。

目錄

第1章 ABB機器人簡介

第2章 IRB120初步認識

第3章 認識示教器

第4章 機器人操作

第5章 機器人通訊

第6章 編程基礎

第7章 基礎實訓項目

第8章 模擬雷射雕刻軌跡項目

第9章 模擬雷射焊接軌跡項目

第10章 搬運項目

第11章 物流自動流水線項目

第12章 綜合能力訓練項目

第13章 RobotStudio仿真軟體介紹

參考文獻

 

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