AAIDD多次更換名稱。曾用過美國智慧型不足協會(American Association on Mental deficiency,簡稱AAMD)、美國智力落後協會(American Association on Mental Retardation,簡稱AAMR)等名稱。
1983年對智力落後的定義:智力落後指一般智力功能水平顯著低於平均水平,導致適應行為的缺陷或與之同時存在,並且表現於發展時期。
1992年對智力落後的定義:現有的功能水平存在實質性的限制,其特徵表現為智力功能顯著低於平均水平,同時伴有以下兩種或兩種以上相應限制:溝通、自我照顧、居家生活、社交技能、使用社區、自我指導、健康與安全、功能性學科能力、休閒娛樂和工作。智力落後發生於18歲以前。
2002年對智力落後的定義:智力落後是一種以智力功能和適應性行為上都存在顯著特徵的障礙,適應性行為表現為概念的、社會的、套用性的適應性技能。智力落後發生於18歲以前。