飛彈存於一種圓型桶內,發射時飛彈直接於固體火箭推進射出桶外,尾焰遠離發射者,之後Daicel化學公司制的飛行引擎點火,以每秒約200米速度飛向目標。
飛彈是薄材料製造的原桶型上有四尾翼,彈頭有錐形裝藥用於反戰車,和半穿甲彈搭配延遲引信的反小艇彈頭,兩種可選用。
NEC制瞄準單元裡面有小電腦。飛彈射出後依然由一根細線和發射架連結,導引訊號就由此電線傳遞到飛彈,一具氙氣燈於飛彈尾對準NEC公司製造的 發射架瞄準單元,據此不斷估測前置量調整飛彈,攻擊目標體。
79式飛彈必須遠程發彈,至少要相距50米的目標,太近的目標無法攻擊。也可以裝在三菱73式吉普車,而且像64式MAT飛彈和87式Chu-MAT飛彈一樣79式通常也裝於三菱89式裝甲運兵車上。
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