概述
四輪驅動系統（4wd系統）是將發動機的驅動力從2wd系統的兩輪傳動變為四輪傳動。 4wd系統之所以列入主動安全系統, 主要是 4wd系統有比 2wd 更優異的發動機驅動力套用效率, 達到更好的輪胎牽引力與轉向力的有效發揮。就安全性來說, 4wd系統對輪胎牽引力與轉向力的更佳套用, 造成好的行車穩定性以及循跡性。 除此之外 4wd系統更有 2wd所沒有的越野性。
分類
分時四驅(Part－time 4WD)
這是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，這也是一般越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。最顯著的優點是可根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟。陸風2.8排量的四輪驅動SUV就是一個比較典型的例子，它有3種驅動模式選擇：在公路上行駛使用2H高速兩輪驅動檔；當遇到雨雪路況時，選擇4H高速驅動，增強了車輛的附著力和操控性：而面對惡劣路況的挑戰時，陸風又可採用4L低速四輪驅動，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求，減小了轉彎時車輪空轉的幾率。發動機制動能力也得以增強，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關閉的情況下的可控性。陸風2.8排量的柴油四驅車，無論遇到顛簸的大石路，還是角度很陡的V形溝、暴雨後異常泥濘的深溝、甚至有半人深的大水塘，都可以輕鬆應對。
全時四驅(Full－time 4WD)
這種傳動系統不需要駕駛人選擇操作，前後車輪永遠維持四輪驅動模式，行駛時將發動機輸出扭矩按50：50設定在前後輪上，使前後排車輪保持等量的扭矩。全時驅動系統具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，有了全時四驅系統，就可以在鋪覆路面上順利駕駛。但其缺點也很明顯，那就是比較耗油，經濟性不夠好。而且，車輛沒有任何裝置來控制輪胎轉速的差異，一旦一個輪胎離開地面，往往會使你停滯在那裡，不能前進。
不過現在，隨著科技的發展，全時四驅的問題得到了解決。電子差速鎖的套用使得全時四驅的越野車在一輪懸空時能夠通過對懸空輪的制動，使得動力可以傳輸到其他仍然接觸到地面的車輪上，從而保障動力輸出。全球最知名的全時四驅的SUV製造商為英國路虎公司，其旗下路虎攬勝更是當今全球SUV界的頂級產品，是全球公認越野性能最強的豪華型SUV。
適時驅動(Real－time 4WD)
採用適時驅動系統的車輛可以通過電腦來控制選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面，車輛一般會採用後輪驅動的方式。而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦會自動檢測並立即將發動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到 四輪驅動狀態，免除了駕駛人的判斷和手動操作，套用更加簡單。其油耗的經濟型得到了大幅提升，能夠自如的應對公路和越野。
