動畫簡介
1991年5月2日到1992年3月26日 在朝日電視台播出，共39話，其部分設定與原作漫畫有異。部分摻入了藤子·F·不二雄的另一個作品蒙加公的內容。
主要聲優
· 21衛門：佐佐木望
· 蒙加：大谷育江
· 權助：龍田直樹
· 歐那：肝付兼太
· 20衛門：中庸助
· 21衛門的媽媽：松島實
· 魯那：冬馬由美
製作人員
原作：藤子・F・不二雄
作畫監督（人設）：高倉佳彥
美術設定：川井憲
美術監督：星野直美
攝影監督：高橋秀子、斎藤秋男
錄音監督：浦上靖夫、大熊昭
音樂：田中公平
音樂合作：テレビ朝日ミュージック、國小館プロダクション
製片人：木村純一（朝日電視台）、亀山泰夫、高閒者清光（ASATSU）、別紙荘一、茂木仁史（シンエイ動畫）
總導演：原恵一
機械設計：荒川真嗣
原畫：じゃんぐるじむ、シンエイ動畫、IGタツノコ、サムタック
色指定：野中幸子、松野由美、若菜陽子、大內裕智
特殊效果：土井通明、村上正博
背景：アトリエローク
攝影：旭プロダクション
效果：松田昭彥
藝術工作室：APUスタジオ
整音：柴田信弘
錄音製作：オーディオプランニングユー
編集：岡安肇、小島俊彥、村井秀明、中葉由美子、川崎晃洋
標題：道川昭
洗片：東京現像所
系列構成：桶谷顕
宣傳：森田兆基（テレビ朝日）
動畫製作：山川順一、大澤正享
製作進行：大澤正享、星野達也、坂部久明、魁生聡、川上昌枝、馬渕吉喜
製作單位：朝日電視台、ASATSU、シンエイ動畫
主題曲
OP『おーい!車屋さん』 歌：忍者
ED1『21世紀の戀人』（1話-12話） 歌：谷村有美
ED2『ベートーベンだねRock'n'Roll』（13話-最終話） 歌：テンテン
