發現
關於2004MN4的報導2004 MN4是2004年06月19日由NASA贊助的夏威夷大學在亞利桑那州基特峰國立天文台小行星研究的羅伊·塔克（Roy Tucker），大衛·J·蘇倫（David J. Tholen）和法伯瑞茲歐·伯納德（Fabrizio Bernardi）發現的。這個小組跟蹤了2004 MN4兩個晚上。
命名
這顆小行星被發現時，被稱為2004 MN4，當人們清楚計算出它的軌道後，它便獲得”99942“這個永久編號（2005年6月24日），也是唯一一顆在數十年內有撞擊地球機會的天體擁有永久編號。至7月19日，該天體被命名為“阿波菲斯”（Apophis），是古埃及黑暗、混亂及破壞之神APEP的希臘文名稱。
參數
“阿波菲斯”屬於一個名為“阿登型”的小行星群，其軌道的半主軸小於1個天文單位。這顆小行星圍繞太陽運行的軌道周期大約是323天，每當其接近和離開太陽時，其軌道會與地球軌道相交。
基於対“阿波菲斯”亮度的觀測，其大小大約估計415米（1350英尺），另有數據指出為320米（1050英尺）。質量大約估計為4.6×1010千克。
撞擊地球
地球和2004MN4近地小行星軌道示意圖2004年12月28日，美國國家航空航天局（NASA）的科學家計算出它將在2029年4月13日距離地球表面僅58000千米(36000英里)。
GMT+8時間2004年12月28日，近地小行星項目將這顆小行星撞擊地球的機率調低至0.0018%，中午又調高至0.0038%，可以認為這顆小行星不會與地球相撞。但據台北時間2004年12月28日早晨更新的歷表計算，這顆小行星位於最概然近地點時，距離地球表面僅57707千米，到達這個位置的時間是台北時間2029年4月14日4時50分。
這顆小行星在接近地球的過程中肉眼可見，在北京附近，這顆小行星將於台北時間2029年4月13日20時40分視星等超過6.0等，此時位於南偏東44°方向。小行星將於23時41分到達最大地平高度30.09°，此時位於南偏西7°方向，視星等5.3等。此後小行星的高度將逐漸降低，並且繼續向西移動，亮度進一步增加。小行星的亮度將於降到地平線附近時達到最高，此時的視亮度可達4.7等，時間為次日3時20分，位於南偏西84度。考慮上述因素，這顆小行星在北京地區的最佳觀測時間應為2029年4月14日凌晨1時半至2時半左右。
最新觀測發現阿波菲斯很有可能錯過臨界點因此不與地球或月球相撞。阿波菲斯杜林危險指數於2006年8月5日由一級回落至零級。至2006年8月19日止，阿波菲斯於2036年4月13日的撞擊幾率約為四萬五千分之一。計算同時發現另一撞擊日期於2037年，但幾率約為一千二百萬分之一
最初估計
NASA於2004年12月24日估計阿波菲斯撞擊地球幾率為233分之一。阿波菲斯杜林危險指數為二級。阿波菲斯成為第一個獲得近地二級杜林危險指數的小行星。
當天晚些時候，基於64個觀測結果，撞擊地球幾率上升至62分之一 (1.6%)，導致其杜林危險指數上升至四級。
2004年12月25日，撞擊地球幾率上升至42分之一 （2.4%），當天晚些時候回落至45分之一 （基於101個觀測結果）。
2004年12月27日，撞擊地球幾率上升至37分之一 （2.7%），基於176個觀測結果。
2004年12月27日下午，基於更多的觀測結果，更加精準的計算表明此小行星2029年的平均撞擊幾率為0.004%，導致其杜林危險指數回落至零級（無危害）。
2004年12月28日12:23 GMT，基於139個觀測結果，計算表明此小行星2044-04-13.29和2053-04-13.51的杜林危險指數為一級。
2004年12月28日01:10 GMT，基於139個觀測結果，計算表明此小行星只有2053-04-13.51的杜林危險指數為一級。
2004年12月30日13:46 GMT，基於157個觀測結果，計算表明此小行星最大撞擊幾率只有7,143,000分之一。
2005年1月27日至28日，極為精確雷達觀測結果表明2029年小行星離地距離為5.6個地球半徑，約為原觀測結果的1.5倍。
阿波菲斯杜林危險指數於2006年8月5日由一級回落至零級。
業餘計算
2008年4月15日，報導指出十三歲的德國少年尼可馬夸特（Nico Marquardt）考量阿波菲斯在2029年4月13日接近地球時，撞擊運行中同步軌道人造衛星的可能性，導致阿波菲斯的運行軌道因此改變，將阿波菲斯撞擊地球的機率修正為450分之1。據信，歐洲空間局和美國航太總署亦確認了該少年所計算的撞擊機率。但是美國航太總署在一份官方聲明中否認曾經與馬夸特接觸，並且於該聲明中說明，根據阿波菲斯接近地球的軌跡與地球赤道間的角度，阿波菲斯將不會穿越赤道同步軌道人造衛星所運行的地帶，同時由於小行星與人造衛星兩者間懸殊的尺寸差異，即使發生撞擊也不會對阿波菲斯的運行軌道有顯著影響。美國航太總署於2008年4月16日的新聞稿中再次確認該署預測阿波菲斯在2036年撞擊地球的機率45,000分之1仍舊有效。
若撞擊可能的後果
可以認為這顆小行星不會與地球相撞，但下列的事實將會引起人們的興趣：
NASA估計2004 MN4若撞擊地球將釋放出1480兆噸TNT(比美國在日本廣島投下的小男孩核子彈能量大114000倍)的能量。產生巴林格隕石坑或類似通古斯事件後果的物體大約只有10-20兆噸級。1883年喀拉喀托火山(即臘卡塔火山)的噴發大約200兆噸級。
任何的撞擊產生的準確後果的估計要視具體小行星的成分，撞擊地點和角度而定。目前的技術只能將撞擊的範圍限定在幾千平方千米內的一塊區域內，但若撞擊應該不會造成如撞擊冰紀那樣長期持續的全球性影響。
對撞擊時間的預測為UTC時間21:21，那時小行星將會脫離原軌道逼近地球軌道，撞擊很可能發生在東半球(協調世界時+3區至協調世界時+10區內)。
撞擊的速度將高達12.59km/s。
