形態特徵:頭部凸,頭鞍兩側近於平行或向前收縮,頭鞍側葉2~3對。頸環可向頰部後方引長,具側葉,有一中刺或成對頸刺,頰部凸,後側部與頸環的前側融合。眼葉顯著,多位於頰部中央,眼脊向前彎曲,與頭鞍前側角相接。後頰類面線,前支內彎,後支外伸。活動頰具粗大頰刺,外緣有一列短刺。胸部8~10節,中軸凸起,肋節邊緣具刺一對,前肋刺短,後肋刺長。尾部短,近三角形,中軸2~3節,具成對邊緣刺,有或無中後刺,一對長刺以凸脊與第1軸節相連。殼面多具疣點或細刺,較大的刺及疣點多對稱排列。
種屬分布:中寒武世至泥盆紀。代表屬為齒肋蟲(Odontopleura),中國南方誌留系產有獅頭蟲(Leonaspis)等。
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