清初天主教耶穌會傳教士之一。生於比利時的馬斯特里奇(Maastricht, Belgium)。1641年於馬里內斯加入耶穌會。1654年取得教士資格的幾個月後,他提出傳教申請。1658年七月抵達澳門,然後在杭州停留一年,繼而輾轉至蘇州,並一度於此處效力於城防。在蘇州他發展了一批天主教徒。
為發展在常熟的天主教社區,他組建了14個由學術領袖領導的社團。在1665至1671年對天主教的迫害期間,魯日滿被驅逐至廣州。在那裡他參加了一個關於傳教方式方法的會議。之後他成為了14個教堂和21個禮拜堂的牧師,與一些同會兄弟共同主持宗教事務。吳歷(也就是吳漁山,清代著名畫家,後半生為天主教徒)亦曾協助過他,並陪同他進行過一次外出傳教活動。
除了一些關於天主教教義問答的小冊子,魯日滿的著述還包括一篇論述本土傳教士重要性的文章,以及一本被驅逐至廣州期間的賬本。在去往崇明島的途中,他逝於太倉,最後被葬在江蘇的常熟。
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